西門子通訊電纜6XV1840-2AH10一級代理商

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SIEMENS可編程控制器

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* 復位輸入的默認設置為高電平有效，AB 正交相計數速率為 4x（或 4 倍輸入時鐘頻率）。PID 回路指令（比例、積分、微分回路）用于執行 PID 計算。 邏輯堆棧棧頂 (TOS) 值必
須為 1（能流），才能啟用 PID 計算。 該指令有兩個操作數： 作為回路表起始地址的表
地址和取值范圍為常數 0 到 7 的回路編號。
可以在程序中使用八條 PID 指令。 如果兩條或兩條以上的 PID 指令使用同一回路編號
（即使它們的表地址不同），這些 PID 計算會互相干擾，輸出不可預料。
回路表存儲九個用于監控回路運算的參數，這些參數中包含過程變量當前值和先前值、設
定值、輸出、增益、采樣時間、積分時間（復位）、微分時間（速率）以及積分和（偏
置）。
要在所需采樣速率下執行 PID 計算，必須在定時中斷例程或主程序中以受定時器控制的
速率執行 PID 指令。 必須通過回路表提供采樣時間作為 PID 指令的輸入。
PID 指令已集成自整定功能。 有關自整定的詳細說明，請參見“PID 回路和整定”
(頁 729)。 “PID 整定控制面板” (頁 738)只能用于通過 PID 向導創建的 PID 回路。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向導，指導您為閉環控制過程定義 PID 算法。 從
“工具”(Tools) 菜單中選擇“指令向導”(Instruction Wizard) 命令，然后從“指令向
導”(Instruction Wizard) 窗口中選擇“PID”。
說明
上限設定值和下限設定值應與過程變量的上下限對應。
 程序指令
7.9 PID
S7-200 SMART
系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 323
7.9.1 使用 PID 向導
使用 PID 向導組態 PID 回路
畫面 說明
在此對話框中選擇要組態的回
路。 多可組態 8 個回路。
在此對話框上選擇回路時，PID
向導左側的樹視圖隨組態該回路
所需的所有節點一起更新。
可為回路組態自定義名稱。 此部
分的默認名稱是“回路 x”，其中“x”
等于回路編號。
程序指令

西門子S7-2006ES72881ST600AA0功能

功能

原裝

7.9 PID
S7-200 SMART
324 系統手冊, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
畫面 說明
設置下列回路參數：
? 增益（默認值 = 1.00）
? 采樣時間（默認值 = 1.00）
? 積分時間（默認值 = 10.00）
? 微分時間（默認值 = 0.00）
回路過程變量 (PV) 如何標
定。 可以從以下選項中選擇：
? 單極性（默認值： 0 到
27648；可編輯）
? 雙極性（默認值： -27648 到
27648；可編輯）
? 單極性 20% 偏移量（范圍：
5530 到 27648；已設定，不
可變更）
? 溫度 x 10 °C
? 溫度 x 10 °F
在“標定”(Scaling) 參
回路設定值 (SP) 如何標定。 默
認值是 0.0 和 100.0 之間的一個
實數。PID 算法
在穩態運行中，PID 控制器調節輸出值，使偏差 (e) 為零。 偏差是設定值 (SP)（所需工
作點）與過程變量 (PV)（實際工作點）之差。 PID 控制的原理基于以下方程，輸出 M(t)
是比例項、積分項和微分項的函數：
輸出 = 比例項 + 積分項 + 微分項
M(t) = K K C * e + K C ∫ ∫ 0 t e dt + M initial + K K C * de/dt
其中：
M(t) 回路輸出（時間的函數）
K K C 回路增益
e e 回路偏差（設定值與過程變量之差）
M initial 回路輸出的初始值
要在數字計算機中執行該控制函數，必須將連續函數量化為偏差值的周期采樣，并隨后計
算輸出。 數字計算機進行處理采用的相應方程如下：

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