控制功能包括PID控制運算、前饋補償控制運算、比值控制運算等，應根據控制要求確定。PLC主要用于順序邏輯控制，因此，大多數常采用單回路或多回路控制器解決模擬量的控制，有時也采用的智能輸入輸出單元完成所需的控制功能，PLC的處理速度和節省存儲器容量。例如采用PID控制單元、高速計數器、帶速度補償的模擬單元、ASC碼轉換單元等。
    (三)通信功能
    大中型PLC應支持多種現場總線和通信協議（如TCP/IP），需要時應能與工廠網（TCP/IP）相連接。通信協議應符合ISO/IEEE通信，應是開放的通信網絡。
    PLC的通信接口應包括串行和并行通信接口（RS2232C/422A/423/485）、RIO通信口、工業以太網、常用DCS接口等；大中型PLC通信總線（含接口設備和電纜）應1：1冗余配置，通信總線應符合，通信距離應裝置實際要求
    PLC的通信網絡中，上級的網絡通信速率應大于1Mbps，通信負荷不大于60%。PLC的通信網絡主要形式有下列幾種形式：1）PC為主站，多臺同型號PLC為從站，組成簡易PLC網絡；2）1臺PLC為主站，其他同型號PLC為從站，構成主從式PLC網絡；3）PLC網絡通過特定網絡接口連接到大型DCS中作為DCS的子網；4）PLC網絡（各廠商的PLC通信網絡）。
    為減輕CPU通信任務，根據網絡組成的實際需要，應選擇具有不同通信功能的（如點對點、現場總線、工業以太網）通信處理器。

PLC的發展大體上可分為3個階段：
①形成期（1970―1974年）
在這一期間PLC以準計算的面貌與用戶見面。在軟件上采用機器碼和匯編語言編寫應用程序，在硬件上采用中小規模集成電路構成系統。其功能于開關邏輯控制，且價格昂貴，只在一些大型生產設備和自動生產線上使用。

②成熟期（1973―1978年）
在這一時期，一方面隨著大規模集成電路的出現，出現了以微處理器為核心的新一代PLC，另一方面采用了梯形圖語言，通俗易懂。由此稱為PLC，且技術也日趨完善。

③大發展時期（1977――至今）
由于PLC技術的發展始終保持兩個特點：
1.是繼承繼電器控制系統的特點
2.是應用了計算機技術。所以隨著PLC應用的擴大，全面促進了PLC的生產和研究，產品的品種也越來越多，需求量也越來越大，而且很受歡迎，PLC也成為工業控制領域中占主導地位的基礎自動化設備。國家已形成為重要產業。據不*統計，世界PLC總銷售額1987年為25億美元，1988年為31億美元，比前一年增長24％。1989年為36億美元，比上一年增長16％。而且新的生產家不斷涌現，產量產值大幅度增加，價格也普遍下降。
據美國《控制工程》雜志統計，1984年美國注冊生產的廠家有48家，其中有AB（Allen  bradly）公司、GM（Gould  Modicon）公司、TI儀器（Texas  Instruments）公司、GE（General  Electric）公司、西屋（Westen  House）電氣公司等。
據日本《自動化》雜志統計，1982年日本有40家工廠生產PC，其中較有名的有三菱、日立、立石、夏普、安川、東芝、富士等公司。
據德國《工業電氣電子》雜志統計，1984年歐州有60家生產PLC的廠家，其中有德國西門子公司、BBC公司、AEG公司及法國的TE公司等。

隨著國外PLC技術的日益發展，其應用也越來越廣泛，其范圍通?？煞殖晌宕箢愋?br/>①順序控制
這是現今PLC應用廣泛的領域，可以取代傳統的繼電器順序控制可以用于單機、多級群 控制式生產自動線控制。如：注塑機、印刷機械、組合機床、裝配生產線、包裝生產線、電鍍車間及電梯控制線路等等。

②運動控制
PLC制造商目前已提供了拖動步進電機式伺服電機的單軸式多軸位置控制模塊。在多數情況下，PLC把描述目標位置的數據送給模塊，模塊移動一軸式數軸到目標位置。當每個軸移動時，位置控制模塊保持適當的速度和加速度，確保運動平滑。運動的編程可用PLC的語言完成，通過編程器輸入。

③過程控制
PLC能控制大量的物理參數。例如:溫度、壓力、速度和流量。PID（Proportional-Integral-Derivative）模塊的提供使PLC具有了閉環控制的功能，即一個具有PID控制能力的PLC可用于過程控制。當由于控制過程中某個變量出現偏差時，PID控制算法會計算出正確的輸出，把變量保持在設定值上。

④數據處理
在機械加工中，出現了把支持順序控制的PLC和計算數值控制（CNC）設備緊密結合的趨向。較有名的日本FANUC公司推出的SYSTEM 10.11.12系列，已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實現PLC和CNC設備之間內部數據自由傳遞，該公司采用了窗口軟件，通過窗口軟件用戶可以自由編程，由PLC連至CNC設備使用。預計今后幾年CNC系統將變成以PLC為主體的控制和管理體系。

⑤通信
為了適應國外近年來興起的工廠自動化（FA）系統發展需要，發展了PLC之間、PLC與上級計算機之間的通信功能，它們都采用光纖通信多級傳遞。輸入/輸出模塊按功能各自放置在生產現場分散控制，然后采用網絡聯結構成集中管理信息的分布式網絡系統。

四)編程功能
    離線編程：PLC和編程器公用一個CPU，編程器在編程時，CPU只為編程器提供服務，不對現場設備進行控制。完成編程后，編程器切換到運行，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程可成本，但使用和調試不方便。在線編程：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就根據新收到的程序運行。這種成本較高，但調試和操作方便，在大中型PLC中常采用。
    五種化編程語言：順序功能圖（SFC）、梯形圖（LD）、功能模塊圖（FBD）三種圖形化語言和語句表（IL）、結構文本（ST）兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其（IEC6113123），同時，還應支持多種語言編程形式，如C，Basic等，以特殊控制的控制要求。
    (五)診斷功能
    PLC的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置，診斷分內診斷和外診斷。通過對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷，通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷