西門子PROFINET-DP通訊電纜6XV1840-2AH10
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可編程控制器技術主要是應用于自動化控制工程中，如何綜合地運用前面學過知識點，根據實際工程要求合理組合成控制系統， 在此介紹組成可編程控制器控制系統的一般方法。
二、可編程控制器控制系統設計的基本步驟
1 ．系統設計的主要內容
（ 1 ）擬定控制系統設計的技術條件。技術條件一般以設計任務書的形式來確定，它是整個設計的依據；
（ 2 ）選擇電氣傳動形式和電動機、電磁閥等執行機構；
（ 3 ）選定 PLC 的型號；
（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線圖；
（ 5 ）根據系統設計的要求編寫軟件規格說明書，然后再用相應的編程語言（常用梯形圖）進行程序設計；
（ 6 ）了解并遵循用戶認知心理學，重視人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關系；
（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非標準電器元部件；
（ 8 ）編寫設計說明書和使用說明書；
根據具體任務，上述內容可適當調整。
2 ． 系統設計的基本步驟
可編程控制器應用系統設計與調試的主要步驟，如圖 1 所示。
14模態、非模態
用于說明指令的時效性，如果一個指令以后直到被同組的其他指令取代才失效，否則持續有效。這樣的指令即為具有模態
通過IO鏈接器形成組
一旦出現故障，還以非周期的模式將相應的錯誤信號直接發送至可編程邏輯控制器（PLC）。這還傳輸切換信號和狀態信號?？赡馨l生的錯誤信號：
設備故障
無主電壓（電動機起動器保護器脫扣）
無控制電源電壓
在右側/左側的極限位置
手動模式
過程映像故障
將起動器輕松地集成到全集成自動化系統中的這種方法對現場靈活性沒有絲毫限制。例如，為了能夠實現直接本地斷開，所有功能模塊均配有特殊的端子。例如，可以將這些接線端子連接到一個位置開關。該輸入可直接中斷接觸器線圈的電源，即不讓電流流過 PLC。在付時，這些端子在已進行跳接。
使用一個手持設備，還可方便地對整個起動器組進行就地手動操作。還可以將這個手持設備方便地連接到zui后一個起動器。如有必要，可嵌入控制柜的前面板中。這樣就發揮出了顯著的優勢，尤其是在試運行時。
減少了控制電流接線，四根饋線只需要三條電纜。
省去了測試成本，并且減少了接線錯誤
縮減組態工作
集成在全集成自動化 (TIA) 系統中，在發生故障的情況下，可以確保明確的診斷
省去了 IO 模塊，節省了控制柜中的空間
集成了逆向負荷和 Y 形-三角形接線起動*的所有定時和聯鎖功能
無需其它保護電路
建議在一個控制柜中有多根電機饋線的機器和工廠中使用帶有 IO-Link 的SIRIUS 功能模塊。使用 IO-Link，可以輕松、快速、無誤地將這些饋線連接自動化層。 并且不需要再使用 IO 模塊，在很大程度上減小了 PLC 的寬度。
F-DB 不支持組態數據塊的保持性。這意味著，在 F-CPU 電源關閉/打開和重啟 (STOP-RUN) 時，F-DB 的實際值不會被保留。F-DB 中將保留裝載存儲器中的初始值。
在 F-DB 中，所有變量的“保持性”(Retain) 復選框均為灰顯。
S7-1200 F-CPU 的配置控制（選項處理）
S7-1200 F-CPU 上的組態控制可通過中央模塊實現，但具有以下條件限制：
故障安全 S7-1200 模塊無法換并且必須始終插入其配置槽中。
故障安全 S7-1200 模塊需緊挨著 F-CPU 插入，而標準模塊需插入在故障安全 S7-1200 模塊的右側。
針對 S7-1500 F-CPU，加載固件版本低于 V2.0 的配置的步驟
如果已為 S7-1500 F-CPU 加載配置保護等級為“故障安全*訪問（無保護）”的固件 V2.0 配置，但現在想要向該 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置，則必須注意以下內容：
當將固件版本不高于 V1.8 的配置加載到 F-CPU 上時，會提示輸入密碼并且輸入的密碼會識別為無效。
作為補救，按照“格式化 S7-1500 存儲卡”下的 STEP 7 在線幫助中的描述，將 SIMATIC 存儲卡格式化。然后就可向 F-CPU 加載固件版本不高于 V1.8 的配置。
作業編號和作業（例如，定位，等待，GOTO塊跳轉，二進制輸出的設置，行進至固定停止）
運動參數（目標位置，速度，加速度和減速度的倍率）
模式（例如：隱藏塊，連續條件，例如“ Continue_with_stop”，“ Continue_flying”和“ Continue_externally使用高速測量輸入”）
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