西門子原裝紫色網絡電纜總代理
上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精,具備如下業務優勢:
SIEMENS可編程控制器
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(一)西門子200PLC使用MPI協議與組態王進行通訊時需要哪些設置?1)在運行組態王的機器上需要安裝西門子公司提供的STEP7Microwin3.2的編程軟件,我們的驅動需要調用編程軟件提供的MPI接口庫函數;2)需要將MPI通訊卡CP5611卡安裝在計算機的插槽中,使用西門子公司提供的電纜和。
(三)一臺S7—200PLC通過串口方式能否接兩個上位機通訊?通過串行電纜的方式不行,可以考慮使用以下兩種方式:1)PLC配置為MPI協議,這樣兩個上位機需要各配置一塊MPI卡;2)兩個PC機中,一個作為采集站和PLC通訊,另外一個作為客戶端和采集站通訊。 CAN總線的特點具有實時性強、傳輸距離較遠、抗電磁干擾 能力強、成本低等優點;采用雙線串行通信方式,檢錯能力強,可在高噪聲干擾環境中工作;具有優先權和仲裁功能,多個控制模塊通過CAN控制器掛到CAN-bus上,形成多主機局部網絡;可根據報文的ID決定接收或屏蔽該報文;可靠的錯誤處理和檢錯機制;發送的信息遭到破壞后,可自動重發;節點在錯誤嚴重的情況下具有自動退出總線的功能;報文不包含源地址或目標地址,僅用標志符來指示功能信息、優先級信息
根據發送應答器芯片的制造商,ISO 發送應答器配置的存儲器包含不同大小的用戶存儲器。
典型大小為 112 字節、256 字節、992 字節 EEPROM 或 2000 字節 FRAM。每個 ISO 發送應答器芯片具有 8 字節長的序列號(UID,只讀)。通過一個讀命令將 UID 以 8 字節值的形式傳送到長度為 8 的地址 FFF0。
OTP 區域對于 OTP 區域,始終在存儲區末尾保留 16 字節的地址空間。塊的劃分方式取決于芯片(見技術參數)。因此需注意,當使用 OTP 區域時,用戶數據的相應地址對應用不可用。
總共提供 4 個塊地址(“映射"地址):
FF80 FF84 FF88 FF8C
提示 OTP 使用限制使用 OTP 時,請遵循下列限制: 只能在靜態操作中發送 OTP 寫/鎖定命令。 不能將 OTP 寫/鎖定命令作為鏈接命令發送。 Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字節塊,因此無法在 OTP 區域進行尋址。 |
提示 OTP 區域的使用不是可逆的如果使用 OPT 區域,則無法撤消操作,因為 OPT 區域只能寫入一次。 |
如果向具有有效長度(4、8、12 和 16 字節,取決于塊地址)的塊地址寫入數據,則可防止寫入的數據日后被改寫。
提示 例外 - Fujitsu 芯片(MDS D4xx 和 MDS D5xx)Fujitsu 芯片 MB89R118 (MDS D4xx) 只有 8 字節塊,意味著僅需尋址 2 個塊地址:FF80 和 FF88(長度為 8 和 16 字節)。 Fujitsu 芯片 MB89R112 (MDS D5xx) 有 32 字節塊,因此無法在 OTP 區域進行尋址 |
數據存儲區,用以存儲工作數據。多以字、兩字或多字為單位予以使用,是PLC進行模擬量控制,或記錄數據所*的。這個存儲區的大小代表PLC的性能也是越大越好。趨勢也是越來越大。小型機也如此。如日本OMRON公司的CQM1機,其DM區就有6k字。而過去同是小型機的C60P的DM區才64個字。大型機的DM可達10K以至幾十K。
此外還有其它一些內部器件,了解某PLC性能時,也都必須掌握它。
內部器件也是PLC指令的操作數,不弄清楚是無法編程的。
5.5指令系統
PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強的指令,綜合多種作用的指令日見增多。
PLC的指令繁多,但主要的有這么幾種類型:
基本邏輯指令,用于處理邏輯關系,以實現邏輯控制。這類指令不管什么樣的PLC都總是有的。
數據處理指令,用于處理數據,如譯碼,編碼,傳送、移位等等。
數據運算指令,用于進數據的運算,如十、一、X、/等,可進行整形數計算,有的還可浮點數運算;也可進行邏輯量運算,等等。
流程控制指令,用以控制程序運行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執行,按順序推進。但遇到流程控制指令也可作相應改變。流程控制指令也較多,運用得好,可使程序簡練,并便于調試與閱讀。
狀態監控指令,用以及記錄PLC及其控制系統的工作狀態,對提高PLC控制系統的工作可靠性大有幫助。
當然,并不是所有的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,說明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的性能。
除了指令,為進行通訊,PLC還有相應的協議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的性能。
5.6支持軟件
為了便于編制PLC程序,多數PLC廠家都開發有關計算機支持軟件。
從本質上講,PLC所能識別的只是機器語言。它之所以能使用一些助記符語言、梯形圖語言、流程圖語言,以至**語言,全靠為使用這些語言而開發的種種軟件。
助記符語言是zui基本也是zui簡單的PLC語言。它類似計算機的匯編語言,PLC的指令系統就是用這種語言表達的。這種語言僅使用文字符號,所使用的編程工具簡單,用簡易編程器即可。所以,多數PLC都配備有這種語言。
梯形圖語言是圖形語言,它用類似于繼電器電路圖的符號表達PLC實現控制的邏輯關系。這種語言與符號語言有對應關系,很容易互相轉換,并便于電氣工程師了解與熟悉,故用得很普遍,幾乎所有的PLC都開發有這種語言。由于它是用圖形表達,小的編程器不好使用它,得有較大的液晶畫面的編程器,才能使用它。多數是在計算機對PLC編程時,才使用這種語言。
流程圖語言,它也是圖形語言,不過所用的符號不與電氣元件符號相似,而與計算機用的流程圖符號相似,便干計算機工作人員了解與熟悉。流程圖語言與符號語言也有一一對應關系,只是它對應的符號語言與梯形圖的對應不一樣。熟悉計算機而又未從事過一般電氣工作的人員,樂于用這種語言對PLC編程。日本OMRON公司開發的F系列機就是使用這種語言。
西門子S7-300 PLC簡介
2.1 PLC技術的概念及發展過程
2.1.1 PLC技術的概念
PLC即可編程控制器(Programmable logic Controller),是指以計算機技術為基礎的新型工業控制裝置。PLC是一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器,用來在其內部存儲執行邏輯運算、順序運算、計時、計數和算術運算等操作的指令,并能通過數字式或模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機械或生產過程。
2.1.2 PLC技術的發展歷史
*以來,計算機控制和傳統PLC控制一直是工業控制領域的兩種主要控制方法,PLC自1969年問世以來,以其功能強、可靠性高、使用方便、體積小等優點在工業自動化領域得到迅速推廣,成為工業自動化領域中競爭力的控制工具。但傳統的PLC體系結構是封閉的,各個PLC廠家的硬件體系互不兼容,編程語言及指令系統各異,用戶選擇了一種PLC產品后,必須選擇與其相應的控制規程,學習特定的編程語言,不利于終端用戶功能的擴展。近年來,工業自動化控制系統的規模不斷擴大,控制結構更趨于分散化和復雜化,需要更多的用戶接口。同時,企業整合和開放式體系的發展要求自動控制系統應具有強大的網絡通訊能力,使企業能及時地了解生產過程中的諸多信息,靈活選擇解決方案,配置硬件和軟件。此外為了擴大控制系統的功能,許多新型傳感器被加裝到控制單元上。
我國工業控制自動化的發展道路,大多是在引進成套設備的同時進行消化吸收,然后進行二次開發和應用。目前我國工業控制自動化技術、產業和應用都有了很大的發展,我國工業計算機系統行業已經形成。工業控制自動化技術正在向智能化、網絡化和集成化方向發展。
2.1.3 PLC的發展趨勢
1、功能向增強化和專業化的方向發展,針對不同行業的應用特點,開發出專業化
的PLC產品。以此來提高產品的性能和降低產品的成本,提高產品的易用性和專業化水平。
2、規模向小型化和大型化的方向發展,小型化是指提高系統可靠性基礎上,產品的體積越來越小,功能越來越強;大型化是指應用在工業過程控制領域較大的應用市場,應用的規模從幾十點擴展到上千點,應用功能從單一的邏輯運算擴展幾乎能滿足所有的用戶要求。
3、系統向標準化和開放化方向發展,以個人計算機為基礎,在windows平臺上開發符合全新一體化開放體系結構的PLC。通過提供標準化和開放化的接口,可以很方便地將PLC接入其它系統[2]。
2.2 PLC的功能特點
2.2.1 PLC的功能
隨著自動化技術、計算機技術及網絡通信技術的迅速發展,PLC的功能日益增多。它不僅能實現單機控制,而且能實現多機 制;不僅能實現邏輯控制,還能實現過程控制、運動控制和數據處理等,其主要功能如下:
1、開關量邏輯控制
這是PLC的zui基本的功能。PLC具有強大的邏輯運算能力,它提供了與、或、非等各種邏輯指令,可實現繼電器觸點的串聯、并聯和串并聯等各種連接的開關控制,常用于取代傳統的繼電器控制系統。使用PLC提供的定時、計數指令,可實現定時、計數功能,其定時值和計數值既可由用戶在編程時設定,也可用數字撥碼開關來設定,其值可進行在線修改,操作十分靈活方便
熱電偶模塊TC:
EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型熱電偶,不支持B型熱電偶。通過撥碼設置,模塊可以實現冷端補償,但仍然需要補償導線進行熱電偶的自由端補償。另外,該模塊具有斷線檢測功能,未用通道應當短接,或者并聯到旁邊的實際接線通道上。?
熱電阻模塊RTD:
熱電阻的阻值能夠隨著溫度的變化而變化,且阻值與溫度具有一定的數學關系,這種關系是電阻變化率α。RTD模塊的撥碼開關設置與α有關,如下圖所示,就算同是 Pt100,α值不同時撥碼開關的設置也不同。在選擇熱電阻時,請盡量弄清楚α參數,按 照對應的撥碼去設置。具體請參看《S7-200可編程控制器系統手冊》的附錄A-熱電偶和熱電阻擴展模塊介紹。
EM231 RTD模塊具有斷線檢測功能,未用通道不能懸空,接法方式如下:
(1)請將一個電阻按照與已用通道相同的接線方式連接到空的通道,注意:電阻的阻值必須和RTD的標稱值相同;
(2)將已經接好的那一路熱電阻的所有引線,一一對應連接到空的通道上。
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