西門子原裝PROFIBUS通訊拖拽電纜
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(3) 時序流程圖法:時序流程圖法使首先畫出控制系統的時序圖(即到某一個時間應該進行哪項控制的控制時序圖),再根據時序關系畫出對應的控制任務的程序框圖,后把程序框圖寫成 PLC 程序。時序流程圖法很適合于以時間為基準的控制系統的編程方法。
(4) 步進順控法:步進順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序,都可以分成若干個功能比較簡單的程序段,一個程序段可以看成整個控制過程中的一步。從整個角度去看,一個復雜系統的控制過程是由這樣若干個步組成的。系統控制的任務實際上可以認為在不同時刻或者在不同進程中去完成對各個步的控制。為此,不少 PLC 生產廠家在自己的 PLC 中增加了步進順控指令。在畫完各個步進的狀態流程圖之后,可以利用步進順控指令方便地編寫控制程序
編寫PLC程序,調用通訊塊3.1 組態連接建立成功后,需要調用通訊功能塊PUT和GET進行數據交換。S7-300用于通訊連接的功能塊位于標準庫中,如下圖所示:
圖13.PUT GET指令位置
3.2調用PUT指令,本例中本地S7-300 CPU將DB10.DBB0開始的10個字節寫入通信伙伴CPU 的DB11.DBB0開始的10個字節中。
圖14.PUT指令
參數 | 說明 |
REQ | 上升沿觸發,一次上升沿發送一次數據 |
ID | 連接ID(參看圖8) |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU接收地址區域 |
SD_1 | 指向本地CPU發送地址區域 |
DONE | 發送完成(上升沿) |
ERROR | 有故障發生(上升沿) |
STATUS | 故障代碼 |
表 3 PUT管腳說明
3.3調用GET指令,本例中將通信伙伴CPU的DB20.DBB0開始的10個字節讀入到本地S7-300 CPU的DB21.DBB0開始的10個字節中。
圖15.GET指令
參數 | 說明 |
REQ | 上升沿觸發,一次上升沿讀取一次數據 |
ID | 連接ID(參看圖8 |
ADDR_1 | 指向伙伴CPU發送地址區域 |
RD_1 | 指向本地CPU接收地址區域 |
DONE | 接收完成(上升沿) |
ERROR | 有故障發生(上升沿) |
STATUS | 故障代碼 |
表 4 GET管腳說明
3.4 S7-300 CPU做S7通訊的客戶端時,伙伴CPU無需組態編程,準備好相應的數據區即可,如本例中的DB10和DB20。如果伙伴方是S7-1200(固件版本V4.0以上)或是S7-1500 CPU,需要在CPU屬性的連接機制中勾選"允許來自遠程對象的PUT/GET通信訪問",如下圖所示:
圖16.連接機制
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