江蘇西門子PLC模塊中國代理商
潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統:80
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緊湊型 DP 從站只能作為完整站添加到 DP 主站系統或從 DP 主站系統中移除。
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如果相應 DP/PA Link 的前端模塊支持在 RUN 模式下進行設備更改,則可在 RUN 模式下添加 PA 從站(現場設備)。
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如果 ET 200M 型模塊化從站的前端模塊支持在 RUN 模式下進行設備更改,則該從站支持插拔模塊。
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在 ET 200iSP 中添加和移除電子模塊。
如果使用一個或多個外部 DP 接口,則要重新組態的相應 DP 主站系統的接口必須支持在 RUN 模式下進行設備更改。DP 主站也必須支持在 RUN 模式下進行設備更改。
PROFIBUS DP 的組態要求
如果要添加 PA 從站(現場設備),則必須使相應的 DP 主站工作在 DPV1 模式下。不能將 IM 157 集成為 DPV0 從站。
對于可選擇將組態數據保存到模塊本身內或 CPU 中的站內所有模塊,需要選擇將數據保存到 CPU 中。
軟件要求
如果要在 RUN 模式下進行組態更改,則用戶程序必須滿足以下要求:例如,必須采用站故障或模塊故障等因素不會導致 CPU STOP 的方式對其進行寫入。
以下 OB 必須在 CPU 上可用:
硬件中斷 OB(OB 40 到 OB 47)
循環時間錯誤 OB (OB 80)
診斷中斷 OB (OB 82)
移除/插入中斷 OB (OB 83)
程序執行錯誤 OB (OB 85)
機架 OB (OB 86)
I/O 訪問錯誤 OB (OB 122)
提示 使用 SIMATIC PCS 7 可始終滿足這些要求 |
動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組,一個是勵磁繞組Rf,它始終接在交流電壓Uf上;另一個是控制繞組L,聯接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機的轉子通常做成鼠籠式,但為了使伺服電動機具有較寬的調速范圍、線性的機械特性,無“自轉"現象和快速響應的性能,它與普通電動機相比,應具有轉子電阻大和轉動慣量小這兩個特點。目前應用較多的轉子結構有兩種形式:一種是采用高電阻率的導電材料做成的高電阻率導條的鼠籠轉子,為了減小轉子的轉動慣量,轉子做得細長;另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉子,杯壁很薄,僅0.2-0.3mm,為了減小磁路的磁阻,要在空心杯形轉子內放置固定的內定子.空心杯形轉子的轉動慣量很小,反應迅速,而且運轉平穩,因此被廣泛采用。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時,定子內只有勵磁繞組產生的脈動磁場,轉子靜止不動。當有控制電壓時,定子內便產生一個旋轉磁場,轉子沿旋轉磁場的方向旋轉,在負載恒定的情況下,電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化,當控制電壓的相位相反時,伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似,但前者的轉子電阻比后者大得多,所以伺服電動機與單機異步電動機相比,有三個顯著特點:
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