紹興西門子PLC模塊中國代理商

潯之漫智控技術有限公司長期低價銷售數控伺服系統：80

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上海潯之漫長期低價銷售西門子PLC200.300.400.S1200.S1500.ET200.Smart200，6SE70變頻器.70備件.6SY7000/7010.C98面板，6RA70/28/24直流調速器，6XV電纜，6EP電源，3RW30/40/44軟啟動器，6AV人機觸摸屏，LOGO!，6SL系列G110.G120.S120.V10.V20，MM440/430/420變頻，6DR閥門定位器，7ML.7ME.7MF.7MH儀表儀器，6FC.6SN伺服數控，電機等西門子系列產品

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#74 //讀取全部指示燈狀態
INDEX :=W#16#0
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中
DB1存放的結果即為模塊的指示燈狀態，每個指示燈有4個字節的長度來描述。

前兩個字節表示燈的類型（見表二），表示是SF燈還是BF燈等等。
第三個字節表示燈是亮還是滅，如果為1則燈亮，如果為0則燈的狀態是滅。
第四個字節表示燈是否閃爍，0表示不閃，1表示正常閃爍（2hz），2,表示慢閃（0.5hz）
燈的類型列表如下(不同的CPU會有不同數目的指示燈)：

表2 前兩個字節的含義

注意事項：
關于系統功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > documentATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"

3 讀取Profibus DP從站 狀態

3.1 編程
首先需要創建一個數據塊，用來存放讀取出來的狀態結果

圖4 創建DB1，存放讀取結果

打開OB1,首先在OB1的臨時變量區創建一個變量length，類型設置為Struct（結構）

圖5 創建名為length的結構變量

雙擊length變量，進入結構變量成員定義，創建兩個word類型的變量，本例中分別為size和number：

圖6 創建length的結構變量的兩個word成員

編寫SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //讀取從站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //結果輸出到DB1數據塊中

在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中為每個DP從站(16 x 8 = 128)保留一位，地址為Address 1的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 1位中, 地址為Address 3的DP從站的狀態保存在第三個字節的Bit 3位中,依次類推。如果從站對應的位未被置位，則表明那個DP從站沒有通信上或不存在。
舉例：從DB1.DBW2開始，每個位對應一個bit，例如3號站對應的位是DB1.DBX2.3 ,站點存在的位為1，不存在的為0。

注意事項：
關于系統功能SFC51的更多詳情請參閱STEP 7的在線幫助，或者通過Start > SIMATIC > documentATION選擇手冊“System Software for S7-300/400 System and Standard Function

PROFIBUS連接的系統由主站和從站組成。主站一般要復雜些；從站為簡單的外圍設備，典型的從站為傳感器、執行器及變送器，它們沒有總線控制權，僅對接收到的信息給予回答，或者主站發出請求時回送給主站相應信息。因此，從站只需要協議的一小部分，實現起來非常方便。

PROFIBUS協議結構是根據ISO7498標準，以開放式系統互聯網絡(Open System Interconnection，OSI)作為參考模型，該模型共有7層，PROFIBUS-DP定義了其中的、二層和用戶接口。第3到7層未加描述。