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西門子可編程控制器即PLC，憑借其優越的控制性能，在現代工業中得到了日益廣泛的應用。但工業控制系統中所使用的各種類型PLC，它們大都處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。為保證PLC能穩定可靠地工作，對PLC系統的設計必須有很高的要求，在設計中應考慮如何提高PLC控制系統的抗干擾能力。我們在PLC應用系統開發的過程中總結了一些經驗，供大家借鑒。 
　　一、PLC系統設計時必須遵循的原則 
　　任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統時，我們應遵循以下基本原則。 
　　1.限度地滿足被控對象的控制要求。 
　　設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料。同時也要注意和現場的工程管理人員、工程人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。 
變頻器產生諧波是因為變頻器的主電路一般為交-直-交組成，在整流回路中，輸入電流的波形為不規則矩形波，波形按傅立葉級數分解為基波和各次諧波，其中的高次諧波將干擾輸入供電系統，在逆變輸出回路中，輸出電流信號是受PWM載波信號調制的脈沖波形。
反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統無法正常工作，PLC控制系統的地線包括系統地，屏蔽地，交流地和保護地等，接地系統混亂將引起PLC系統各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差，引起地環路電流。
也是干擾的受害者，因此在應用變頻器時既要考慮干擾又要考慮如何抗干擾，干擾的方法與其它控制系統一致，2.2.2信號線引入的干擾在選煤廠的自動集中控制系統中，由于有來自配電盤接觸器，電動機保護器的輔助觸點。
對于GTR大功率逆變元件，其PWM的載波頻率為2-3kHz，而IGBT大功率逆變元件的PWM載頻可達15kHz，另外，高次諧波電流還通過電纜向空間輻射，干擾鄰近電氣設備，值得注意的是，變頻器既是諧波干擾的重要來源。


定時時間應根據觸點抖動情況和系統要求的響應速度而定，這樣可保證觸點確實穩定閉合或斷開，對于模擬信號，可采用多種軟件濾波方法來提高數據的可靠性，可連續采樣多次，采樣間隔根據A/D轉換時問和信號的頻率而定。
每次采集數據時先去掉隊首的PLC邏輯控制部分的程序一般可用類似繼電―接觸器(有觸點)控制系統的梯形圖表示，在采用經驗法編程時，應根據編程人員的經驗編制[梯形圖程序"當設計的程序達不到要求時常常采用增加指令的方法來解決。
輸出信號由OFF變為ON或從ON變為OFF時都會有某些電量的突變而可能產生干擾，在設計時應采取相應的保護措施，以保PLC的輸出觸點，3.軟件抗干擾措施，控制器的外部開關量和模擬量輸入信號，由于噪聲，干擾。
列出對應輸出元件的邏輯函數表達式,對表達式進行邏輯化簡,用PLC的編程語言寫出對應的程序，三，PLC控制系統的調試PLC系統的調試可分為基本調試，程序調試和系統整體調試三部分，基本調試主要是對硬件進行的。


西門子PLC控制系統能夠*、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要考慮，以確?？刂葡到y可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等）也能正常工作。 
　　3.力求簡單、經濟、使用及維修方便。 
　　一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面要注意不斷地降低工程的成本。設計者不僅要使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標。 
　　4.適應發展的需要。 
　　由于的不斷發展，控制系統的要求也將會不斷地提高，在設計時要適當考慮到今后控制系統發展和完善的需要。設計者在選擇PLC、輸入/輸出模塊、I/O點數和內存容量時，要適當留有裕量，以滿足今后生產的發展和工藝的改進。 
信號線引入的干擾，與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線總會有外部干擾信號侵入，侵入途徑為:一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾,二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾。
現場各類限位觸點必然需要大量的傳輸線，這些傳輸線在承擔檢測信號和控制信號的傳輸任務過程中，難免會有外部干擾信號侵入，如煤塵，介質等引起的接觸不良，感應負載開斷過程中出現的波動干擾以及電網通過變送器，儀表電源串入的干擾等。
串聯接地引線較少，容易實現，然而每個串聯接地方式中各個電路的電流要經過一個公共阻抗，所產生的壓降會對各自電路上的接地點電位造成不同程度的干擾，因此在布線時應注意以下幾點:(1)各電路接地線應盡可能短，(2)在設置地線時。
開關的溟動作及模擬信號誤差等因素的影響，不可避免會產生錯誤，引起程序判斷失誤，造成事故，當按鈕，開關作為輸入信號時，則不可避免產生抖動，輸入信號是繼電器觸點，有時會產生跳動，引起系統誤動作，因此，可采用定時器延時來去掉抖動。
這類信號線引入的干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度的降低，嚴重時還將損傷元器件，2.3接地系統的干擾如果屏蔽電纜的屏蔽層不是單端接地，而是兩端接地，可能會造成各個接地點電位分布不均，不同接地點間存在地電位差。


采用一點接地和串聯一點接地方式，PLC基本單元必須接地，如果選用擴展單元，其接地點與基本單元接地點接在一起，為了附加在電源及輸入，輸出端的干擾，應給PLC接以地線，接地線與動力設備(如電動機)的接地點應分開。
用來濾去交流電源中的高頻分量或脈沖電流，對于直流供電，可用電容濾波，消除干擾對PLC系統的影響，變壓器的初級和次級連接線均要使用雙絞線，以減弱干擾信號，增強系統的可靠性，(3)正確選擇接地點，PLC控制系統應采用直接接地方式。
完善接地系統，還必須利用軟件手段，進一步提高系統的可靠性，1.從硬件著手加強抗干擾，(1)選擇抗干擾性能好的設備，要選擇有較高抗干擾能力的產品，包括電磁兼容性(EMC)，尤其是選擇抗外部干擾能力強的產品。
同時找出其中的值和值，從累加和中減去值和值，再求N-2個數據的平均值作為有效的采樣值，(5)算術平均值濾波是求連續輸入的N個采樣數據的算術平均值作為有效的信號，它不能消除明顯的脈沖干擾，只是削弱其影響。

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