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PLC開關量和模擬量如何轉換
PLC開關量、模擬量轉換,首先要明了三層含義:設備信號層、PLC軟件應用層、PLC內部處理層。
設備層:開關量是通斷信號,模擬量是線性電壓信號或線性電流信號。
PLC軟件應用層:開關量是0、1開關節點以二進制形式存放在PLC內部寄存器中,模擬量是工程量(如255、32767、65535)以16進制形存放在PLC用戶寄存器中。
內部處理層:全部都是從寄存器中調出采取二進制運算。
開關量模擬量轉換在PLC軟件應用層只要利用相關指令(如三菱K1M0等)將開關量二進制轉換成16進制存放在PLC用戶寄存器就可以。
開關量和模擬量的轉換一般都經過保持以及數字化的,比如開關量,有干擾吧,要排除這種干擾,可以軟件排除干擾,比如隔幾毫秒讀取一次開關狀態,兩次都讀到才認為開關關閉了,不然認為是干擾,當然干擾也可以用硬件排除干擾,如果施密特觸發器等。
對于模擬量,也是經過量化的,比如0809AD轉換,對于轉換方法,在這里也說不清楚,可以查詢芯片資料,0809芯片有控制轉換引腳,使能引腳,轉換地址等控制引腳,用8051單片機可以控制其轉換,當然,還有**的單片機,如MSP430,AVR等單片機,更好的轉換芯片,如DSP的STM32系列芯片,是專門的數模轉換芯片。轉換的原理是根據轉換芯片的精度劃分轉換量,如,轉換芯片的位數為8位,再假定轉換的模擬量為5伏電壓,那么還可以把5伏分為256(因為8位芯片只能是2的8次方)等分,這樣就可以算出它的數字量了,反之亦然。
常見的模擬量信號有電壓和電流信號,有輸入信號對設備進行控制的,比如變頻器的調速、氣壓比例閥等,輸出信號多見與各種傳感器和其他輸出設備。它們之間的轉換關系需要參考AD、DA模塊與設備量程來確定。
DA模塊
它的數字量與模擬信號電壓之間的關系如下圖:
PLC控制系統
模塊端4000量程的數字量對應10V電壓信號,按照此關系進行轉換。而在設備端變頻器頻率與模擬量之間的關系為:50.00Hz對應于10v電壓信號輸入,那么在plc編程中頻率與數字量轉換的關系就是1數字量=1.25Hz或者1Hz=0.8數字量,加入我們要控制變頻器30.00Hz運轉,就要向DA模塊中寫入2400數字量。
AD模塊
在模塊端10v模擬量對應4000數字量,按照此關系完成轉換。在設施端例如位置傳感器距離與模擬量電壓信號之間的關系是:200mm量程對應10v模擬量輸出,那里在PLC程序要得到準確的位置,位置與數字量之間的關系就是1mm=20數字量或者1數字量=0.05mm,加入我們檢測了2000的數字量,經過換算就知道位置是100mm。
至于開關量與模擬量之間的轉換關系,應該說是模擬量怎么控制開關量,比如說電機轉速超過某值就要關掉電機、溫度大于多少就要終止加熱或小于多少要加熱,此刻我們經過AD模塊監控這些數據,在PLC中進行比較,根據比較結果來輸出相應的開關動作。
4步教你輕松調試PLC控制系統
PLC控制系統
調試工作是檢查PLC控制系統能否滿足控制要求的關鍵工作,是對系統性能的一次客觀、綜合的評價。系統投用前必須經過全系統功能的嚴格調試,直到滿足要求并經有關用戶代表、監理和設計等簽字確認后才能交付使用。調試人員應受過系統的專門培訓,對控制系統的構成、硬件和軟件的使用和操作都比較熟悉。
調試人員在調試時發現的問題,都應及時聯系有關設計人員,在設計人員同意后方可進行修改,修改需做詳細的記錄,修改后的軟件要進行備份。并對調試修改部分做好文檔的整理和歸檔。調試內容主要包括輸入輸出功能、控制邏輯功能、通信功能、處理器性能測試等。
一、輸入輸出回路調試
(1)模擬量輸入(AI)回路調試。要仔細核對I0模塊的地址分配;檢查回路供電方式(內供電或外供電)是否與現場儀表相*;用信號發生器在現場端對每個通道加入信號,通常取0、50%或****三點進行檢查。對有報警、聯鎖值的AI回路,還要在報警聯鎖值(如高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(2)模擬量輸出(AO)回路調試??筛鶕芈房刂频囊螅檬謩虞敵?即直接在控制系統中設定)的辦法檢查執行機構(如閥門開度等),通常也取0、50%或****三點進行檢查;同時通過閉環控制,檢查輸出是否滿足有關要求。對有報警、聯鎖值的AO回路,還要在報警聯鎖值(如高報、低報和聯鎖點以及精度)進行檢查,確認有關報警、聯鎖狀態的正確性。
(3)開關量輸入(DI)回路調試。在相應的現場端短接或斷開,檢查開關量輸入模塊對應通道地址的發光二極管的變化,同時檢查通道的通、斷變化。
(4)開關量輸出(DO)回路調試??赏ㄟ^PLC系統提供的強制功能對輸出點進行檢查。通過強制,檢查開關量輸出模塊對應通道地址的發光二極管的變化,同時檢查通道的通、斷變化。
二、回路調試注意事項
(1)對開關量輸入輸出回路,要注意保持狀態的*性原則,通常采用正邏輯原則,即當輸入輸出帶電時,為“ON"狀態,數據值為“1";反之,當輸入輸出失電時,為“OFF"狀態,數據值為“0"。這樣,便于理解和維護。
(2)對負載大的開關量輸入輸出模塊應通過繼電器與現場隔離,即現場接點盡量不要直接與輸入輸出模塊連接。
(3)使用PLC提供的強制功能時,要注意在測試完畢后,應還原狀態;在同一時間內,不應對過多的點進行強制操作,以免損壞模塊。
三、控制邏輯功能調試
控制邏輯功能調試,需會同設計、工藝代表和項目管理人員共同完成。要應用處理器的測試功能設定輸入條件,根據處理器邏輯檢查輸出狀態的變化是否正確,以確認系統的控制邏輯功能。對所有的聯鎖回路,應模擬聯鎖的工藝條件,仔細檢查聯鎖動作的正確性,并做好調試記錄和會簽確認。
檢查工作是對設計控制程序軟件進行驗收的過程,是調試過程中復雜、技術要求、難度大的一項工作。特別在有技術應用、軟件等情況下,更加要仔細檢查其控制的正確性,應留有一定的操作裕度,同時保證工藝操作的正常運作以及系統的安全性、可靠性和靈活性。
四、處理器性能測試
處理器性能測試要按照系統說明書的要求進行,確保系統具有說明書描述的功能且穩定可靠,包括系統通信、備用電池和其他特殊模塊的檢查。對有冗余配置的系統必須進行冗余測試。即對冗余設計的部分進行全面的檢查,包括電源冗余、處理器冗余、I0冗余和通信冗余等。
(1)電源冗余
切斷其中一路電源,系統應能繼續正常運行,系統無擾動;被斷電的電源加電后能恢復正常。
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