西門子CPU222中央處理器6ES7212-1BB23-0XB8代理

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

PLC梯形圖語言的編程原則

1、梯形圖由多個梯級組成，每個線圈可構成一個梯級，每個梯級有多條支路，每個梯級代表一個邏輯方程；

2、梯形圖中的繼電器、接點、線圈不是物理的，是PLC存儲器中的位(1=0N；0=0FF)；編程時常開/常閉接點可無限次引用，線圈輸出只能是一次；

3、梯形圖中流過的不是物理電流而是“概念電流”，只能從左向右流；

4、用戶程序的運算是根據PLC的輸入/輸出映象寄存器中的內容，邏輯運算結果可以立即被后面的程序使用；

5、PLC的內部繼電器不能做控制用，只能存放邏輯控制的中間狀態；

6、輸出線圈不能直接驅動現場的執行元件，通過I/模塊上的功率器件來驅動。

基本邏輯指令以位邏輯操作為主，在位邏輯指令中，除非有特殊說明，操作數的有效區域為：I、Q、M、SM、T、C、V、S、L且數據類型為BOOL觸點和線圈指令又分為：標準指令、立即指令、取反指令、正(負)跳變指令。

 S7-200是一款通用性很強大的產品，直接提供的功能有限，但是可以不斷的思考，通過編程等方式獲得產品更大的利用空間。

    西門子S7-200PLC的自由口通訊具有非常強大的功能，熟練使用自由口通訊可以很方便的實現PLC與其他智能設備的數據交換。使用自由口通訊需要以下幾個方面的編程設置：對SMB30進行設置端口選擇，波特率選擇，校驗設置，對SMB87,89,90,94進行設置緩沖區等。通過ATCH指令進行中斷設置，對中斷狀態進行判斷。通過RCV指令進行接收數據。

    通訊交換數據

    交換數據是通過COM口進行的，所以一定要注意通訊口的地址使用和時間使用。另外數據緩沖區定義也非常重要，因為交換的數據會直接存儲到這個緩沖區里。

    與其他智能設備通訊

    S7-200與其他智能設備通訊時，一般會采用相應的協議，一般來說一個網絡會有相應的站地址，以及主站與從站，一定要區分好這方面的問題。

PID控制器的參數整定是控制系統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例系數、積分時間和微分時間的大小。

    PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據系統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制系統的試驗中進行，且方法簡單、易于掌握，在工程實際中被廣泛采用。

    PID控制器參數的工程整定方法，一般采用的是臨界比例法。利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：(1)首先預選擇一個足夠短的采樣周期讓系統工作；(2)僅加入比例控制環節，直到系統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大系數和臨界振蕩周期

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