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操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

安全保護功能

數控系統可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區域的限制及程序執行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監控。

NC編程

840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有**語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止／起動等指令。

操作部分硬件

840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息

2，4 和 8 通道模擬輸入（AI）模塊

　　除提供具體產品套件這種標準交貨形式外，部分 I/O 模塊和基本單元也以 10 件一個包裝的形式提供。通過 10 件一個包裝這種形式，可以顯著減少浪費并節省具體模塊的開箱時間。

　　對于不同的需求，數字量輸出模塊提供：

　　功能類別“基本"、“標準"、“高性能"和“高速"

　　用于單線制或多線制連接的基本單元帶自動方式插槽編碼

　　用于通過電壓端子進行系統集成擴展的電壓分配模塊

　　通過自組裝式電壓分配條形成單獨的系統集成負載組（ET 200SP無需單獨的電源模塊）

　　連接電流、電壓和電阻傳感器以及熱電偶的選件

　　可連接力和力矩傳感器

　　記錄多達 200 個電氣變量的電表

　　模塊正面的清晰標簽

　　用于診斷、狀態、電源電壓和故障的 LED

　　電子可讀且非易失性可寫的銘牌（I&M 數據 0 至 3）

　　某些情況下，提供有擴展功能和附加操作模式

　　MSI 操作模式（同時讀取來自多三個其它控制器的輸入數據）

　　過采樣操作模式（一個 PN 周期內模擬值的 n 倍等間距采集，用于提高慢 CPU 周期的時間分辨率）

　　等時同步模式（所有模擬值的同時等間距讀?。?/p>

　　可擴展的測量范圍（調整測量范圍，通過將測量范圍調整到受限制的部分來增加 16 位分辨率）

　　測量值定標（以 32 位浮點值的形式，傳輸歸一化為所需物理值的模擬值）

　　通過類型為 A1 的基本單元中的端子溫度測量，對線路電阻進行內部補償

　　通過可調節的線路電阻，也對 2 導體電阻測量進行內部補償

　　在運行過程中進行校準

　　單通道電氣隔離

　　HART 通信

　　運行期間可重新設定參數

　　固件更新

　　斷線、短路、上溢、下溢診斷

　　每種情況下的兩個高低硬件中斷、干擾頻率抑制、濾波

　　值狀態（過程映像中模擬量信號的可選二元有效性信息）

　　支持 PROFIenergy 行規

　　可選附件

　　標簽條（薄膜或卡片）

　　設備銘牌

　　帶有與模塊相關的 CC 代碼的顏色代碼標簽

　　屏蔽端子

　　TIA 選型工具對 AI 模塊的功能進行了快速清晰的比較

需要 IM 153-1 / IM 153-2 HF 接口模塊，以把模塊化的 I/O 設備 ET 200M 連接到 PROFIBUS DP 現場總線。

這些首部模塊可應用于許多場合。

PCS 7的特殊功能和模塊

IM 153-2 (銅) 配有特殊功能，如時鐘同步、時間戳或 I&M 功能。此外，考慮到在過程施工中不斷增加的診斷需求，還有一些可用的特殊模塊。例如，數字量輸入模板可連接 NAMUR 傳感器，具有斷線探測器，通過“0"和“1"信號，并具有整平監控和脈沖展寬功能。為獲得一個合理的通道價格，可能會采用8-通道 HART 模塊。

容錯系統

高可用性系統可用于系統不允許出現停止或因意外停機后系統重啟等會造成高昂損失的應用場合。例如，典型的應用場合包括發電、配電、隧道系統、機場行李運輸系統、石油平臺、煉油廠、特種玻璃制造商、半導體行業等。

通過與高可用的 S7-400H（冗余 CPU）相結合，ET 200M 能夠以單通道模式（標準可用性）或開關模式（增強可用性）進行連接。

此外，IM 153-2 也可用于采用 S5-155H、S7-300 / S7-400的軟件冗余應用以及PNO標準化冗余應用。

面臨爆炸危險的范圍

在爆炸危險范圍內，不同信號和模擬量模板用作本安型版本。這意味著這些模塊本身可高性價比地安裝在Zone 2區域，但其傳感器和執行器可安裝在Zone1區。例如，可用于化工和制藥行業、石油鉆探平臺、或普通制造工廠（如印刷工業或汽車工業的噴漆車間）?？梢园赐ǖ栏綦x處理 Ex zone 1區信號。對于非防爆區域，模塊通道隔離電壓為250 V AC。還有帶 HART 能力的模擬量模板。

安全型系統

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