原裝西門子電纜線6XV1861-2A

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①Position： 位置值

Mode = 1時：對當前軸位置的修正值

Mode = 0,2,3時：軸的位置值

②Mode： 回原點模式值

Mode = 0：式直接回零點，軸的位置值為參數“Position"的值

Mode = 1：相對式直接回零點，軸的位置值等于當前軸位置 + 參數“Position"的值

Mode = 2：被動回零點，軸的位置值為參數“Position"的值

Mode = 3：主動回零點，軸的位置值為參數“Position"的值

下面詳細介紹模式0和模式1.

Mode = 0式直接回原點

以下圖為例進行說明。該模式下的MC_Home指令觸發后軸并不運行，也不會去尋找原點開關。指令執行后的結果是：軸的坐標值更直接新成新的坐標，新的坐標值就是MC_Home指令的“Position"管腳的數值。例子中，“Position"=0.0mm，則軸的當前坐標值也就更新成了0.0mm。該坐標值屬于“"坐標值，也就是相當于軸已經建立了坐標系，可以進行運動。

『優點』MC_Home的該模式可以讓用戶在沒有原點開關的情況下，進行運動操作。

Mode = 1相對式直接回原點

與Mode = 0相同，以該模式觸發MC_Home指令后軸并不運行，只是更新軸的當前位置值。更新的方式與Mode = 0不同，而是在軸原來坐標值的基礎上加上“Position"數值后得到的坐標值作為軸當前位置的新值。如下圖所示，指令MC_Home指令后，軸的位置值變成了210mm.，相應的a和c點的坐標位置值也相應更新成新值。

Mode = 2和Mode = 3參見回原點。

下面就是如何保證測量端與信號源端等電位接線的問題。在下面建議的連接圖中所用的縮寫詞和助記符含義如下：

M +： 測量導線（正）

M -： 測量導線（負）

MANA： 模擬量模塊基準電位點

這里需要注意MANA ，不同的接線方式都是以MANA 為參考基準電位。

M： 接地端子

L +： 24 VDC電源端子

UCM： MANA與模擬量輸入通道之間或模擬量輸入通道之間的電位差

UCM共模電壓，有兩種：

1）不同輸入信號負端的電位差，例如一個輸入信號為3V，另一個輸入信號也為3V，但是它們的基準點電位可能不同，可能是1~4V或3~6V,那么它們之間的共模電壓為2V。

2）輸入信號負端與MANA的電位差。

模塊的UCM 是造成模擬量值超上限的主要原因。不同模塊UCM 的大值不同。

UISO： MANA和CPU的M端子之間的電位差

3、使用隔離的模擬量模塊連接隔離的傳感器

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