原裝西門子電纜線6XV1861-2C

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CPU 模塊本體多集成3 路高速脈沖輸出，頻率高達100 kHz，支持PWM/PTO輸出方式以及多種運動模式，可自由設置運動包絡。配以方便易用的向導設置功能，快速實現設備調速、定位等功能。

PM230 電源模塊，防護等級 IP20，穿通型，框架型號 FSA 到 FSC（帶控制單元和操作面板）

PM230 電源模塊適用于采用泵、風機和壓縮機等具有平方特性的設備的應用。這些電源模塊沒有集成的制動斬波器（單象限應用）。

PM230 電源模塊僅生成較低電源諧波和視在功率損耗。除了與電能相關的優點外，還會減輕對環境的影響。

電源諧波顯著降低。RSCE > 250 時，保持 EN 61000-3-2、EN 61000-3-4 和 IEC 61000-3-12 的限值。RSCE > 250 保持。RSCE 是短路功率SK_line/Sinverter（根據 EN 61000-3-2、EN 61000-3-12 和 EN 61000-3-4），對于三相設備，它與 RSC（根據 IEC 60146-1-1）相同。不需要使用附加組件（如進線電抗器），從而不能使用這些組件。因此，可通過低外形尺寸來實現節省空間的設計。有功功率成分很高，即對于相同的驅動功率，設備消耗的電流較小。因此，可以使用較短的供電電纜。框架型號為 FSA 到 FSF 且防護等級為 IP20 的 PM230 標準型電源模塊配有集成式 A 級進線濾波器，適用于符合類別 C2 以及 EN 61800 3 的裝置，或者可不帶集成式進線濾波器。

框架型號為 FSA 到 FSF 且防護等級為 IP20 的 PM230 標準型電源模塊配有集成式 A 級進線濾波器，適用于符合類別 C2 以及 EN 618003 的裝置，或者可不帶集成式進線濾波器

集成了多達6個高速計數器（3個100kHz，3個30kHz），用于監視增量編碼器、頻率計數或對過程事件進行高速計數。

SIMATIC S7-1200 控制器中集成了 2 個高速輸出，可用作高速脈沖輸出或脈寬調制輸出。當組態成 PTO 時，它們將提供頻率為 100kHz 的 50% 占空比高速脈沖輸出，以便對步進電機或伺服驅動器進行開環速度控制和定位控制。通過 2 個高速計數器對高速脈沖輸出進行內部反饋。當組態成 PWM 輸出時，將生成一個具有可變占空比的固定周期輸出來控制電機速度、閥位置或加熱元件的占空比。

SIMATIC S7-1200 支持對步進電機和伺服驅動器進行開環速度控制和位置控制。對該功能的組態十分簡單：通過一個軸工藝對象和通用的 PLCopen 運行功能塊（包含在工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic中）即可實現。除了返回（home）和點動（jog）功能以外，還支持、相對和速度運動。

工程組態系統 SIMATIC STEP 7 Basic 中的驅動調試控制面板簡化了步進電機和伺服驅動器的啟動和調試過程。它為單個運動軸提供了自動和手動控制，以及在線診斷信息。

在簡單過程控制應用中，SIMATIC S7-1200支持多達 16 個 PID 控制回路。這些控制回路可以通過一個 PID 控制器工藝對象和SIMATIC STEP 7 Basic 中的編輯器輕松進行組態。除此之外，SIMATIC S7-1200 還支持PID 自動調節功能，可以自動計算增益、積分時間和微分時間的調節值。

SIMATIC STEP 7 Basic 中包含的 PID 調試控制面板簡化了控制回路的調節過程。對于單個控制回路，它除了提供了自動調節和手動控制方式之外，還提供調節過程的圖形化趨勢圖。

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