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用選擇開關置X10作為自動調諧控制后的PID控制，用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制。當選擇開關置X10時，控制用參數的設定值在PID運算前必須預先通過指令寫入，見圖17-9,程序0步開始，M8002為初始化脈沖，用MOV指令將目標值、輸入濾波常數、微分增益、輸出值上限、輸出值下限的設定值分別傳送給數據寄存器D500、D512、D515、D532、D533。程序第26步，使M0得電，使用自動調諧功能是為了得到**PID控制，自動調諧不能自動設定的參數必須通過指令設定，在第29步～47步之間用MOV指令將自動調諧用的參數（自動調諧采用時間、動作方向自動調諧開始、自動調諧用輸出值）分別傳送給數據寄存器D510、D511、D502。程序第53步開始，對FX2N-4AD-TC進行確認、模式設定，且在PLC運行中讀取來自FX2N-4AD-TC的數據送到PLC的D501中，103步開始對PID動作進行初始化。第116步開始，X10閉合，在自動調諧后實行PID控制，當自動調諧開始時的測定值達到目標值的變化量變化1/3以上，則自動調諧結束，程序第128步～140步，自動調諧結束，轉移到通常動作，M1復位，第47步，將通常動作的采樣時間設定值500ms用脈沖執行型MOV（P）指令送給D510，進行PID控制。

用選擇開關置X11作為無自動調諧的PID控制（當選擇開關置斷開位置時，將PID動作初始化，即D502清零）。程序116步，執行PID指令。加熱器動作周期T246設為2秒，當加熱器動作周期2秒鐘到，通過復位指令將T246清零，因為M3動作，T246重新計時。通過觸點比較指令，控制加熱器是否工作，由于PID調節獲得需要的加熱時間的數據置于D502中，D502不是固定值，靠PID來調節，在PID調節過程中，M3動合觸點始終是閉合的，當加熱時間通過T246記錄的數據小于PID傳送的數據D502時，加熱器加熱，否則停止加熱，等待加熱器動作周期2秒到，T246清零并重新計時，此時加熱器又加熱，周而復始。因而通過PID控制不斷調節加熱器的加熱時間，從而實現了恒溫控制。當控制參數的設定值或PID運算中的數據發生錯誤時，則運算錯誤標志輔助繼電器M8067變為ON狀態，通過Y0輸出給故障指示燈顯示。

2.4運行并調試程序

（1）將梯形圖程序輸入到計算機，檢查電源正確無誤。

（2）對程序進行調試運行

a. 將選擇開關S置X10，先執行自動調諧，觀察程序的運行情況；

b.將選擇開關S置X11，僅執行PID控制，觀察程序的運行情況。

（3）調試運行記錄：

 項目例程
為了更好的實現按位，字節或字對模板進行讀寫，在梯形圖中使用MOVE指令接收輸入數據PIB272-PIB279 到MB10-MB17發送MB20-MB27到PQB272-PQB279，對1STEP模板的讀寫訪問均通過MB地址來進行。 
1STEP模板地址分配見圖. 5 

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