安徽西門子S7-200CN模塊代理商

作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系，在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供專業、快捷和周到的售后服務，在設備故障或問題出現時，我們能夠在*短的時間內進行快速響應和解決問題。

我們作為西門子PLC控制器的中國代理商，致力于為客戶提供***的產品和服務。我們將繼續利用自身的技術和經驗，不斷推出新的解決方案，為推動中國工業自動化和數字化發展做出更大的貢獻。

 在程序中首先需要將高速計數器配置為A／B相正交輸入，4倍計數速率，增計數，并使能高速計數器，然后將標定好的各檔位位置填入相應的地址中，并且設置允差為兩個脈沖，也就是說各檔位的脈沖數加減2即為相應的到位。伺服系統傳動裝置的間隙是多樣性的，并且對伺服控制的性能有影響，設置允差的目的是為了消除由于伺服傳動間隙引起的系統不穩定，從而準確定位。位置定位程序的流程如圖5所示。

   在程序設計時除順、逆限位和順轉、逆轉的互鎖程序外，重點在于如何用PLC實現多點重復定位。主要設計程序如下：

3 工程應用情況

    這種設計方法被利用在某雷達工程的衰減器控制的4位置定位系統中，系統要求驅動機械部件在0°～360°內的4個位置往返定位，定位精度要求O．1°。在具體的設計中驅動電機選用型號為55TYD02的交流電機，編碼機構選用型號為OMRON E6B2的相對式光電碼盤。位置的行程范圍360°對應于8 400個脈沖，則使用S7-200 PLC高速計數器讀入的位置分辨率為360°／8400=0．043°；根據機械結構實際標定位置允差值設置為2個脈沖，此定位系統的控制精度可達到0．86°，滿足系統定位精度0．1°的要求，電機正向或反向運轉一次到位，快速準確。

4 結束語

    PLC適用于比較惡劣的工業環境，通過其通訊口和上位計算機實現通訊，可以使操作人員在安全的環境下實現遠程控制；光電編碼器構造原理簡單，機械壽命可達幾萬小時以上，抗干擾能力強。由兩者為核心構成的硬件電路實現位置控制方法適用于具有多個設置點重復定位的機械旋轉控制設備，一般的工業控制要求。這種設計原理清晰、硬件需求明確、易于實現、調試維護方便，具有很好實用和適用性。上述的位置控制方法已經應用于某雷達工程的衰減器控制中，其控制精度可達到0．86°，滿足系統定位精度0．1°的要求，設備運行穩定可靠，效果良好。

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