淮北西門子S7-200CN模塊代理商

作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們的產品在全國范圍內有廣泛的銷售網絡和服務網絡。我們與西門子公司建立了良好的合作關系，在產品質量、技術支持和配件供應等方面享有優先權。我們還為客戶提供專業、快捷和周到的售后服務，在設備故障或問題出現時，我們能夠在*短的時間內進行快速響應和解決問題。

我們作為西門子PLC控制器的中國代理商，致力于為客戶提供***的產品和服務。我們將繼續利用自身的技術和經驗，不斷推出新的解決方案，為推動中國工業自動化和數字化發展做出更大的貢獻。

　該數控分度頭在徑向安裝數顯尺來控制徑向分度尺寸；由plc控制步進電機軸向分度。操作人員啟動電源 ,輸入分度數后,調整/分度開關置于分度位置即可實現手動或自動分度。在自動分度中可實現分度機構的松開、上升、分度、下降、卡緊再松開的順序控制。

3  分度算法

　　設總孔數為d2，總脈沖數d0，分度脈沖可計算為：d0/d2=d4+d5(余數)。若d5=0時，步進電機每轉動一次,電機轉角控制脈沖均為d4。若d5≠0時，將d5與孔數的一半(d2/2=d8)進行比較，若小于孔數的一半，步進電機先按d4個脈沖分度，步進電機每轉過一個分度角，余數d5累積一次，當累積數大于d8時，步進電機則按d4+1個脈沖分度一次，此時累積數減去d4+1脈沖的余數即d2-d5，然后再按d4個脈沖分度，依次類推直至分度完畢；若余數大于孔數的一半，步進電機先按d4+1個脈沖分度，余數按d2-d5累積，當累積數大于d8時，步進電機則按d4個脈沖分度一次，此時累積數減去d4脈沖的余數d5，然后再按d4+1個脈沖分度，依次類推直至分度完畢。這樣的分度算法，使孔與孔之間的分度誤差始終小于一個脈沖當量，可以實現在3600轉角誤差為0的分度精度要求。

4  結束語

　　　該大型數控分度頭應用于1000mm～2000mm的軸承內、外套的分度 。主要優點為 ：

　　(1)分度精度高。驅動器在*高細分10000工作狀態下，孔孔之間分度誤差可控制在7.3μm, 可以實現360°轉角誤差為0的分度精度要求，滿足了工件的分度要求。

　　(2) 工作效率高，分度速度快。選用的plc*高頻率為200hz，在自動分度工作狀態下，50個孔的分度工作不足十分鐘即可完成。

　　(3)操作靈活、簡便。該數控分度頭實現調整(不分度)、手動或自動分度等電氣操作。人工分度方式需要測量、畫線等費工費時 ,由plc控制的步進電機自動分度方式只需輸入分度數 ,即可實現分度的多種控制。
 
　　(4)該數控分度頭經濟、實用。投入使用后，較好地解決了以往大型軸承內、外套的分度存在的問題，提高了軸承產品質量，降低工人勞動強度。

、引言
　　 隨著微電子技術和計算機技術的發展，可編程序控制器有了突飛猛進的發展，其功能已遠遠超出了邏輯控制、順序控制的范圍，它與計算機有效結合，可進行模擬量控制，具有遠程通信功能等。有人將其稱為現代工業控制的三大支柱（即PLC，機器人，CAD/CAM）之一。目前可編程序控制器（Programmable Controller）簡稱PLC已廣泛應用于冶金、礦業、機械、輕工等領域，為工業自動化提供了有力的工具。
　　二、PLC的基本結構
　　 PLC采用了典型的計算機結構，主要包括CPU、RAM、ROM和輸入/輸出接口電路等。如果把PLC看作一個系統，該系統由輸入變量-PLC-輸出變量組成，外部的各種開關信號、模擬信號、傳感器檢測的信號均作為PLC的輸入變量，它們經PLC外部端子輸入到內部寄存器中，經PLC內部邏輯運算或其它各種運算、處理后送到輸出端子，它們是PLC的輸出變量，由這些輸出變量對外圍設備進行各種控制。
　　三、控制方法及研究
　　1、FP1的特殊功能簡介
　　 (1) 脈沖輸出
　　 FP1的輸出端Y7可輸出脈沖，脈沖頻率可通過軟件編程進行調節，其輸出頻率范圍為360Hz～5kHz。
　　 (2) 高速計數器（HSC）
　　 FP1內部有高速計數器，可同時輸入兩路脈沖，*高計數頻率為10kHz，計數范圍-8388608～+8388607。 　　
　　 (3) 輸入延時濾波
　　 FP1的輸入端采用輸入延時濾波，可防止因開關機械抖動帶來的不可靠性，其延時時間可根據需要進行調節，調節范圍為1ms～128ms。
　　 (4) 中斷功能
　　 FP1的中斷有兩種類型，一種是外部硬中斷，一種是內部定時中斷。

　　2、步進電機的速度控制
　　 FP1有一條SPD0指令，該指令配合HSC和Y7的脈沖輸出功能可實現速度及位置控制。速度控制梯形圖見圖1，控制方式參數見圖2，脈沖輸出頻率設定曲線。
　　 　　 　　3、控制系統的程序運行
　　　　　　圖4是控制系統的原理接線圖，圖4中Y7輸出的脈沖作為步進電機的時鐘脈沖，經驅動器產生節拍脈沖，控制步進電機運轉。同時Y7接至PLC的輸入接點X0，并經X0送至PLC內部的HSC。HSC計數Y7的脈沖數，當達到預定值時發生中斷，使Y7的脈沖頻率切換至下一參數，從而實現較準確的位置控制。實現這一控制的梯形圖。
　　 　　 　　控制系統的運行程序：第一句是將DT9044和DT9045清零，即為HSC進行計數做準備;第二句～第五句是建立參數表，參數存放在以DT20為首地址的數據寄存器區;*后一句是啟動SPD0指令，執行到這句則從DT20開始取出設定的參數并完成相應的控制要求。 PLC資料網
　　 由第一句可知第一個參數是K0，是PULSE方式的特征值，由此規定了輸出方式。第二個參數是K70，對應脈沖頻率為500Hz，于是Y7發出頻率為500Hz的脈沖。第三個參數是K1000，即按此頻率發1000個脈沖后則切換到下一個頻率。而下一個頻率即*后一個參數是K0，所以當執行到這一步時脈沖停止，于是電機停轉。故當運行此程序時即可使步進電機按照規定的速度、預定的轉數驅動控制對象，使之達到預定位置后自動停止。
　　三、結束語
　　 利用可編程序控制器可以方便地實現對電機速度和位置的控制，方便可靠地進行各種步進電機的操作，完成各種復雜的工作。它代表了先進的工業自動化革命，加速了機電一體化的實現。

·采用**位置控制指令(DRVA)，大致闡述FX1S控制步進電機的方法。由于水平有限，本實例采用非專業述語論述，請勿引用。
·FX系列PLC單元能同時輸出兩組100KHZ脈沖，是低成本控制伺服與步進電機的較好選擇！
·PLS+，PLS-為步進驅動器的脈沖信號端子，DIR+，DIR-為步進驅動器的方向信號端子。
·所謂**位置控制(DRVA),就是要走到距離原點的位置，原點位置數據存放于32位寄存器D8140里。當機械位于我們設定的原點位置時用程序把D8140的值清零，也就確定了原點的位置。
·實例動作方式：X0閉合動作到A點停止，X1閉合動作到B點停止，接線圖與動作位置示例如左圖(距離用脈沖數表示)。
·程序如下圖：(此程序只為說明用，實用需改善。)

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