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程序中的高速掃描部分可以由設計者定義掃描時間間隔，在執行過程中這一時間間隔保持固定不變。即：對于高速掃描程序段，設計者可以人為地規定程序的執行時間，CPU必須在規定的時間內完成高速掃描程序段的輸入采樣、執行程序、輸出刷新循環過程，因此，PLC對“高速掃描循環”程序中輸入／輸出信號的處理速度，可以遠遠高于正常PLC循環程序中對輸入／輸出信號的處理速度。

    程序中的其他部分為普通掃描部分，執行正常速度的掃描。在程序的執行過程中，如果普通掃描部分的程序執行時間已經到達高速掃描時時間間隔，CPU立即中斷普通掃描，保存執行狀態，并轉入對高速程序段的掃描：等到高速段程序執行結束后，再繼續恢復對普通程序的掃描（見圖11-1.1)。這樣的過程在整個PLC程序執行中需要進行多次。由于高速掃描的多次中斷，普通PLC程序段的掃描時間將比正常執行的情況更長。

  采用這種方式的特點是：在線性結構體系的程序可以處理PLC的高速輸入／輸出信號，以滿足特殊的控制要求。當然，根據實際系統的需要，程序中也可以沒有高速掃描的程序段，但是，不可以將全部程序都作為高速程序。

    3．分塊式結構

    分塊式結構體系的PLC程序由多個程序塊組成，由統一的程序“組織塊”對各程序塊進行組織與調度，“組織塊”根據規定的條件與順序依次調用各程序塊。

    采用了分塊式結構體系的PLC程序，在實際處理過程中可以根據不同的外部輸入條件與控制要求，每次循環掃描可以跳過某些程序塊，僅對需要處理的程序塊進行掃描，從而加快PLC程序的執行速度，縮短掃描時間。

    根據PLC的不同，分塊式結構體系的PLC程序可以采用主、子程序結構、功能調用式結構與結構化編程等形式實現。

    (1)主、子程序結構

    采用主、子程序結構的PLC用戶程序，一般可以由主程序、子程序、中斷程序等不同的程序塊所組成，并且按照規定的順序排列（如在S7-200中，程序塊按照主程序、子程序、中斷程序的順序依次排列）。

    在主、子程序結構程序中，主程序為PLC每次掃描都必須執行的程序塊，必須予以編制；而子程序、中斷程序可以根據實際需要進行編寫與調用。

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