西門子變頻器6SL3210-1KE21-3AP1

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SIEMENS可編程控制器

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1 知道

直流電源設備是電力系統*的輔機設備。供給斷路器分合閘用電，后備電池充電以及二次回路的儀器儀表等低壓設備用電都采用直流電源。目前國內發電廠及變電站使用的直流電源設備已廣泛采用高頻整流模塊為功率單元，為了對整個直流系統進行合理的實時監控、管理，本文設計了一種基于西門子s7-200plc［1］的高頻直流監控器。其功能主要是實時采集直流系統的電壓、電流及供電支路的開關狀態等運行參數，并對數據進行分析處理，判斷直流系統的運行工況，并根據pid控制理論進行實時運行控制和故障處理，并對蓄電池進行在線監測，為電力綜合自動化控制系統提供安全、穩定、可靠的直流電源。

2 系統硬件組成及工作原理

系統硬件組成原理框圖如圖1所示。系統主要由高頻直流監控器（以下簡稱監控器）、模擬量采樣板、高頻整流模塊等組成。其中監控器是整個系統的核心部分，主要由西門子s7-216cpu配以em-235模擬量模塊、中國臺灣人機電子mt-510t觸摸屏等組成。

程序始終處于循環運行狀態，其中初始化程序主要完成系統的初始化，設定各寄存器、計數器、plc工作模式、定時器中斷、通訊方式等參數初始值等。然后不斷調用模擬量采集及處理子程序對系統數據進行實時采集；調用充電程序運行方式子程序決定監控器的運行方式；調用故障報警及保護子程序判斷故障報警及保護繼電器輸出；調用時鐘處理子程序對蓄電池充電程序各種運行時間累計；調用交流電中斷子程序保證系統在交流中斷后自動恢復；調用硅鏈投切子程序根據系統設置的控母電壓定值對硅鏈進行自動投切控制；調用通訊子程序（中斷方式）實現與上位機監控系統及其它智能設備通訊。

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PWM 和運動控制向導設置

為了簡化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進行動態控制。

PWM 向導設置根據用戶選擇的PWM 脈沖個數， 生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。

運動控制向導zui多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

運動控制功能特點

提供可組態的測量，輸入數據時既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數

提供可組態的反沖補償

支持、相對和手動位控

支持連續操作

提供多達32 組運動動包絡，每組包絡zui多可設置16 種速度

提供4 種不同的參考點尋找，每種都可對起始的尋找方向和zui終的接近方向進行選擇

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