西門子PLC模塊6ES75221BH100AA0
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1 )同步錯誤:這些錯誤在處理特定操作的過程中被觸發,并且可以歸因于用戶程序的特定部分。
2 )異步錯誤:這些錯誤不能直接歸因于運行中的程序。這些錯誤包括優先級類的錯誤,自動化系統中的錯誤 ( 故障模塊 ) 或者冗余的錯誤。
1. CPU的存儲空間:
CPU的存儲空間分為兩部分,一部分是24K字節的工作存儲區,用于存儲用戶程序。
另一部分是負載存儲區,用于存儲用戶定義的各種數據,其中4K字節可無電池后備
此外還可以用插入式存儲卡擴展存儲空間,*可擴展512K字節。
2. 組織塊的支持
自由周期塊:OB1,也就是程序的循環掃描塊。
定時中斷塊:OB35,按給定時間間隔產生定時中斷,缺省定時時間為100ms。
初始化模塊:OB100,只在系統開始運行時調用一次,可用它對某些數據進行初始化。
中斷驅動模塊:OB40,用于對硬件中斷進行響應和處理,在應用模塊中,有些模塊提供了硬件中斷功能,如脈沖計數器模塊FM350-1。
實時驅動模塊:OB10,可用于在給定的時間按給定的方式運行的程序。其中OB1,OB35,OB100三個模塊是常用的三個基本組織塊
FANUC O 系統提供專用操作面板 , 使用時面板的按鍵和 LED 通過地址 G 、 F 與 PMC 進行通信 , 此時不能使用輸入地址 X20 、 X22 和輸出地址 Y51, 因為它們被面板用于對按鍵和 LED 進行掃描。另外 , 此時應在編輯順序程序時的參數設定中選擇使用操作面板。
PMC 的地址中有 R 與 D, 它們都是系統內部存儲器 , 但是它們之間有所區別。 R 地址中的數據在斷電后會丟失 , 在上電時其中的內容為 0 。而 D 地址中的數據斷電后可以保存 , 因而常用來做 PMC 的參數或用作數據表。通常情況下 ,R 地址區域 R300-R699 共 400 字節。應注意 ,D 區域與 R 區域的地址范圍總和也是 400 字節。此時在 R 地址內為 D 地址劃分出一定范圍。比如 , 給 D 地址定義出 200 個字節 , 那么它們的地址范圍為 D300-D499, 而此時 R 地址的區域為 R500-R699。我們必須在編輯順序程序時在參數設定中為 D 地址的數目做出設定。
在 PMC 順序程序的編制過程中 , 應注意到輸入觸點 X 不能用作線圈輸出 , 系統狀態輸出 F 也不能作為線圈 輸出。對于輸出線圈而言 , 輸出地址不能重復 , 否則該地址的狀態不能確定。到這里 , 還要提到 PMC 的定時器指令和計數器指令 , 每條指令都要用到 5 個字節的存儲器地址 , 通常使用 D 地址 , 這些地址也只能使用一次而不 能重復。另外 , 定時器號不能重復 , 計數器號也不能重復。
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