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5. 3 S7 1200 PLC進行USS通信的調試

S7-1200 PLC 通過CM1241 RS485模塊與變頻器進行USS通信時，需要注意如下幾點：

1. 當同一個CM1241 RS485 模塊帶有多個（多16個）USS變頻器時，這個時候通信的USS_DB是同一個，USS_DRV功能塊調用多次，每個USS_DRV功能塊調用時，相對應的USS站地址與實際的變頻器要*，而其它的控制參數也要*。

2. 當同一個S7-1200 PLC 帶有多個CM1241 RS485模塊（多3個）時，這個時候通信的USS_DB相對應的是3個，每個CM1241 RS485模塊的USS網絡使用相同的USS_DB,不同的USS網絡使用不同的USS_DB。

3. 當對變頻器的參數進行讀寫操作時，注意不能同時進行USS_RPM和USS_WPM的操作，并且同一時間只能進行一個參數的讀或者寫操作，而不能進行多個參數的讀或者寫操作。

4. 
   

在S7-1200 PLC 與變頻器的USS通信的實際使用過程中，需要根據網絡的現場情況，對問題進行具體的解決。

1 系統要求
軟件要求：電腦安裝有以下軟件:STEP7 ，Drive ES，Drivemonitor。
硬件要求：變頻器或者直流調速器應配有CBP2 通訊模板，以支持PROFIBUS DP通訊。

2 Masterdrives 6SE70 系列變頻器的配置和調試方法

2.1 STEP7配置
我們以一個簡單的例程為例，本例中
PC側安裝的軟件為: STEP7 v5.4 sp5, Drive ES v5.5，Drivemonitor V5.4 sp2;
變頻器為6SE7011-5EP60-Z Z=G91
PC機與變頻器之間采用PROFIBUS DP電纜連接通訊。

1) 首先在STEP7中新建項目，如圖1

3.2 直流調速器調試

3.2.1 直流調速器側的配置
設置通訊參數：（需要在面板PMU上操作）
P918=PROFIBUS DP站地址
P927=參數化接口的功能參數

3.2.2 使用Drivemonitor 調試
與Masterdrives系列變頻器相同，首先點擊工具欄按鈕“Online（Write E2PROM）"(參考圖5) ，完成PC機與變頻器的連接。然后按照6RA70的使用說明書第7章調試步驟設定參數。
SIMOREG 6RA70系列直流調速器也可以使用Drivemonitor 的Control Panel功能做基本調試，不同的是需要做如下設置：
直流調速器CUD1板上的端子37和參數P654的設定值相“與"，作為直流調速器的啟動指令之一，端子38與參數P661相與作為使能的指令，因此在使用Control Panel功能時，應先將24V給到兩個端子中，保證Control Panel的啟動和使能指令有效。
同時應當做如下參數設定：
P654=3100（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的啟動指令）
P433=3002（通過DP通訊，Drivemonitor Control Panel功能設定的速度給定值）

點擊Drivemonitor中，在Operate下拉菜單中勾選“Set Process Data"，即可獲得Control Panel 控制權，此時可以使用Control Panel控制裝置啟停和運行。

按照上述設定，可以實現通過STEP7使用DP通訊方式調試SIMOREG 6RA70的功能

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