西門子PLC PROFIBUS DP網絡接頭
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3.4. 在從站中插入“模板"
在驅動裝置從站中插入類似于ET 200M 從站中的模板,以確定報文結構。
將右邊窗口硬件目錄中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行(Slot 1)。該選項共占兩行。意思是:PPO類型3,即:0個字參數數據(又叫PKW),2 個字過程數據(又叫PZD)。參數數據用于PLC 讀/寫變頻器的參數,過程數據用于PLC 控制和監視生產過程。0 個字參數數據表示PLC 不能讀/寫驅動裝置的參數,參數數據也不占用S7 的外設地址;2 個字過程數據表示PLC 和驅動裝置交換2 個字過程數據,各占用S7-300 PLC 四個字節的外設地址。地址范圍是輸入字節256 - 259,輸出字節256 -259。如圖7 所示。
通常S7 傳送到驅動裝置的第1 個字是控制字,第2 個字是頻率設定值;驅動裝置傳送到S7的第1 個字是狀態字,第2 個字是頻率實際值。這是簡單的應用。
(關于CBP2 模板的其他選項的含義參見下面第7 部分)
(關于MM4 PROFIBUS 模板選項的含義參見下面第8 部分)
屬性中給出驅動裝置占用S7-300 PLC 外設地址的情況,包括:輸出/輸入地址,長度,單位,連續性范圍。這里除了地址之外,其他屬性都是由PPO3 決定的,只能讀,不能改寫。
提示: | ||||||
長度: | MASTERDRIVES/DC MASTER: | 大 16 個字 | ||||
MICROMASTER 420: | 大 4 個字 | |||||
MICROMASTER 430/440: | 大 8 個字 | |||||
單位: | Words(字) | |||||
連續性范圍: | Unit | 以字為單位傳送 | ||||
Total length | 所有字一起傳送 |
當字長不大于 2 或選擇“以字為單位傳送"時:用 MOVE 指令(L/T 指令)編程
當字長大于 2 且選擇“所有字一起傳送"時:用 SFC14/15 編程
4. 編程
根據前面的組態,由于輸入/輸出各占四個字節,可以使用兩次MOVE 指令(L/T 指令)。由于程序簡單,程序可以直接編寫在OB1 中。數據從MB0 - MB3(即:MW0和MW2)寫入驅動裝置,從驅動裝置讀回的數據放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如圖9所示
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