西門子雙鴨山市PLC(授權)總代理商
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一、DIN導軌安裝
S7-300 PLC 由一個中央單元 (CU) 和一個或多個擴展模塊組成。包含CPU 的機架是中央單元 (CU)。配有模塊并連接到CU 的機架形成了系統的擴展模塊(EM)。
S7-300 的機架是一個裝配DIN導軌??衫么藢к壈惭bS7-300系統的所有模塊。
DIN安裝導軌
DIN導軌種類 | DIN導軌型號 | DIN導軌作用 |
160mm DIN 導軌 | 6ES7 390-1AB60-0AA0 | ? SIMATIC S7-300 的機械安裝機架 ? 用于S7-300模塊安裝 ? 可用螺絲擰緊到安裝背板或墻上 |
482mm DIN 導軌 | 6ES7 390-1AE80-0AA0 | |
530mm DIN 導軌 | 6ES7 390-1AF30-0AA0 | |
830mm DIN 導軌 | 6ES7 390-1AJ30-0AA0 | |
2000mm DIN 導軌 | 6ES7 390-1BC00-0AA0 |
1、安裝方式:
可以垂直或水平安裝S7-300。所允許的環境空氣溫度和CPU模塊的位置如下:
垂直裝配:0℃至40℃
水平裝配:0℃至60℃
始終將CPU 和電源模塊安裝在左側或底部。
2、安裝間距:
必須保持如圖中所示的間距,以便為安裝模塊提供充足的空間,并能夠散發模塊所產生的熱量。下圖顯示的是安裝在多個機架上的S7-300 裝配,其中顯示了各機架與相鄰組件、電纜槽、機柜壁之間的間距。例如,在沿電纜槽為模塊接線時,屏蔽接觸元件底部與電纜槽間的小間距為40mm。
3、DIN導軌安裝孔要求
DIN導軌具有用于固定螺絲的4個孔和1個接地導線螺栓
一米長以上的裝配導軌可以削減到任何特殊長度。不帶用于固定螺絲的安裝孔和接地導線螺栓。
四個用于安裝固定螺絲的孔(關于尺寸大小的信息,請參閱“固定孔的尺寸")
如果導軌長度超出了830mm,則必須提供附加孔,以便用更多的螺絲固定才能使其穩固。沿導軌中間部分的凹槽標出這些孔(見下圖)。間距應大約為500mm。
鉆出標記的這些孔,M6 螺絲的孔徑=6.5+0.2 mm。
安裝一個M6 螺栓,用以固定接地導線
PLC執行程序的過程分為哪三個階段?
PLC執行程序的過程分為三個階段,即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段,PLC的掃描工作過程:
(1)輸入采樣階段。在這一階段中,PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號,并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時,輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中,輸入映像存儲器與外界隔離,其內容保持不變,直至下一個掃描周期的輸入掃描階段,才被重新讀入的輸入信號刷新。可見,PLC在執行程序和處理數據時,不直接使用現場當時的輸入信號,而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說,輸入信號的寬度要大于一個掃描周期,否則可能造成信號的丟失。
(2)程序執行階段。在執行用戶程序過程中,PLC按照梯形圖程序掃描原則,一般來說,PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令,則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中,當指令中涉及輸入、輸出狀態時,PLC就從輸入映像寄存器中“讀入"對應輸入端子狀態,從輸出映像寄存器“讀入"對應元件(“軟繼電器")的當前狀態。然后進行相應的運算,運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說,每一個元件(“軟繼電器")的狀態會隨著程序執行過程而變化。
(3)輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區,而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段,PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器,然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1",則輸出繼電器觸點閉合,經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。
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PLC步進順控的狀態轉移圖畫法簡介
1.步進順控概述:
一個控制過程可以分為若干個階段,這些階段稱為狀態或者步。狀態與狀態之間由轉換條件分隔。當相鄰兩狀態之間的轉換條件得到滿足時,就實現狀態轉換。狀態轉移只有一種流向的稱作單流程順控結構。
2.FX系列PLC的狀態元件
每一個狀態或者步用一個狀態元件表示,S0為初始步,也稱為準備步,表示初始準備是否到位。其它為工作步。
狀態元件是構成狀態轉移圖的基本元素,是可編程控制器的軟元件之一。 FX2N 共有 1000個狀態元件,其分類、編號、數量及用途
現場總線技術的由來
1.1.1 CIMS體系結構及產業數據結構的層次劃分
根據工廠治理、生產過程及功能要求,CIMS體系結構可分為5層,即工廠級、車間級、單元級、工作站級和現場級。簡化的CIMS則分為3層,即工廠級、車間級和現場級。在一個現代化工廠環境中,在大規模的產業生產過程控制中,產業數據結構同樣分為這三個層次,與簡化的網絡層次相對應。如圖1-1所示。
圖1-1:簡化的CIMS網絡體系結構
1.1.2 現場級與車間級自動化監控及信息集成是工廠自動化及CIMS*的重要部分。
現場級與車間級自動化監控及信息集成系統主要完成底層設備單機控制、連機控制、通訊連網、在線設備狀態監測及現場設備運行、生產數據的采集、存儲、統計等功能,保證現場設備高質量完成生產任務,并將現場設備生產及運行數據信息傳送到工廠治理層,向工廠級MIS系統數據庫提供數據。同時也可接受工廠治理層下達的生產治理及調度命令并執行之。因此,現場級與車間級監控及信息集成系統是實現工廠自動化及CIMS系統的基礎。
1.1.3 傳統的現場級與車間級自動化監控及信息集成系統
傳統的現場級與車間級自動化監控及信息集成系統(包括:基于PC、PLC、DCS產品的分布式控制系統),其主要特點之一是,現場層設備與控制器之間的連接是一對一(一個I/O點對設備的一個測控點)所謂I/O接線方式,信號傳遞4-20mA(傳送模擬量信息)或24VDC(傳送開關量信息)信號。
傳統的現場級與車間級自動化監控及信息集成系統
1.1.4 系統主要缺點
?。?)信息集成能力不強: 控制器與現場設備之間靠I/O連線連接,傳送4-20mA模擬量信號或24VDC等開關量信號,并以此監控現場設備。這樣,控制器獲取信息量有限,大量的數據如設備參數、故障及故障紀錄等數據很難得到。底層數據不全、信息集成能力不強,不能*CIMS系統對底層數據的要求。
?。?)系統不開放、可集成性差、性不強:除現場設備均靠標準4-20mA/24VDC連接,系統其它軟、硬件通常只能使用一家產品。不同廠家產品之間缺乏互操縱性、互換性,因此可集成性差。這種系統很少留出接口,答應其它廠商將自己專長的控制技術,如控制算法、工藝流程、配方等集成到通用系統中往,因此,面向行業的監控系統很少。
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