西門子宿遷市PLC(授權)總代理商
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PPI協議是S7-200CPU基本的通信,通過原來自身的端口(PORT0或PORT1)就可以實現通信,是S7-200 CPU默認的通信。
二、RS485串口通訊
第三方設備大部分支持,西門子S7 PLC可以通過選擇口通信控制串口通信。的情況是只用發送指令(XMT)向打印機或者變頻器等第三方設備發送信息。不管任何情況,都通過S7 PLC編寫程序實現。
當選擇了口,用戶可以通過發送指令(XMT)、接收指令(RCV)、發送中斷、接收中斷來控制通信口的操作。
三、MPI通訊
MPI通信是一種比較簡單的通信,MPI網絡通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s,MPI網絡多支持連接32個節點,大通信距離為50M。通信距遠,還可以通過中繼器擴展通信距離,但中繼器也占用節點。
MPI網絡節點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設備、智能型ET200S及RS485中繼器等網絡元器件。
西門子PLC與PLC之間的MPI通信一般有3種通信:
1、全局數據包通信
2、無組態連接通信
3、 硬件濾波及軟件抗如果措施
由于電磁干擾的復雜性,要根本消除迎接干擾影響是不可能的,因此在PLC控制系統的軟件設計和組態時,還應在軟件方面進行抗干擾處理,進一步提高系統的可靠性。常用的一些措施:數字濾波和工頻整形采樣,可有效消除周期性干擾;定時校正參考點電位,并采用動態零點,可有效防止電位漂移;采用信息冗余技術,設計相應的軟件標志位;采用間接跳轉,設置軟件陷阱等提高軟件結構可靠性。
信號在接入計算機前,在信號線與地間并接電容,以減少共模干擾;在信號兩極間加裝濾波器可減少差模干擾。
對干較低信噪比的模擬量信號.常因現場瞬時干擾而產生較大波動,若僅用瞬時采樣植進行控制計算會產生較大誤差,為此可采用數字濾波方法。
現場模擬量信號經A/D轉換后變成離散的數字信號,然后將形成的數據按時間序列存入PLC內存。再利用數字濾波程序對其進行處理,濾去噪聲部分獲得單純信號, 可對輸入信號用m次采樣值的平均值來代替當前值,但井不是通常的每采樣。次求一次平均值,而是每采樣一次就與近的m-l次歷史采樣值相加,此方法反應速度快,具有很好的實時性,輸入信號經過處理后用干信號顯示或回路調節,有效地抑制了噪聲干擾。
由干工業環境惡劣,干擾信號較多, I/ O信號傳送距離較長,常常會使傳送的信號有誤。為提高系統運行的可靠性,使PLC在信號出錯倩況下能及時發現錯誤,并能排除錯誤的影響繼續工作,在程序編制中可采用軟件容錯技術。
4、正確選擇接地點,完善接地系統
接地的目的通常有兩個,其一為了安全,其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。
系統接地方式有:浮地方式、直接接地方式和電容接地三種方式。對PLC控制系統而言,它屬高速低電平控制裝置,應采用直接接地方式。由于信號電纜分布電容和輸入裝置濾波等的影響,裝置之間的信號交換頻率一般都低于1MHz,所以PLC控制系統接地線采用一點接地和串聯一點接地方式。集中布置的PLC系統適于并聯一點接地方式,各裝置的柜體中心接地點以單獨的接地線引向接地極。如果裝置間距較大,應采用串聯一點接地方式。用一根大截面銅母線(或絕緣電纜)連接各裝置的柜體中心接地點,然后將接地母線直接連接接地極。接地線采用截面大于22 mm2的銅導線,總母線使用截面大于60mm2的銅排。接地極的接地電阻小于2Ω,接地在距建筑物10 ~ 15m遠處(或與控制器間不大于50m),而且PLC系統接地點必須與強電設備接地點相距10m以上。
3、組態連接通信
四、以太網通訊
以太網的核心思想是使用共享的公共傳輸通道,這個思想早在1968年來源于廈威爾大學。 1972年,Metcalfe和Did Boggs(兩個都是網絡專家)設置了一套網絡,這套網絡把不同的ALTO計算機連接在一起,同時還連接了EARS激光打印機。這就是上一個個人計算機局域網,這個網絡在1973年5月22日運行。Metcalfe在運行這天寫了一段備忘錄,備忘錄的意思是把該網絡改名為以太網(Ethernet),其靈感來自于“電磁輻射是可以通過發光的以太來傳播"這一想法。 1979年,DEC、Intel和Xerox共同將網絡化
主要特點:4個軸同時獨立運行,5軸聯動,兩個手輪同時獨立運行,雙溜板或雙主軸結構。輸入分辨率10μm到0.001μm,坐標軸0.01°到0.00001°。具有32位微處理機,并配有計算機輔助設計(CAD)功能,與IBM PC/AT兼容,具有標準的多任務操作系統。PLC用戶程序存儲器32K字節(RAM)可擴展到256M,用戶數據存儲器8K字節,可擴展到48K字節。CNC用戶存儲器512K字節,硬盤*用戶存儲器可擴展到40M字節。3964R或LSV2接口共4個,及通用串行接口RS232C(V24),具有功能全面的文字管理方式。在加工時,可同時讀入和輸出程序及PLC報警。840 C系統連接如圖所示。
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