西門子G120X變頻器6SL3220-3YD10-0UB0

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1. PLC的硬件結構

可編程控制器主要由中央處理單元（CPU）、存儲器（RAM、ROM）、輸入輸出單元（I/O）、電源和編程器等幾組成。

可編程控制器

2. 中央控制處理單元（CPU）

可編程控制器中常用的CPU主要采用通用微處理器、單片機和雙極型位片式微處理器三種類型。

通用微處理器有8080、8086、80286、80386等；單片機有8031、8096等；位片式微處理器的AM2900、AM2903等。FX2可編程控制器使用的微處理器是16位的8096單片機。

3. 存儲器

可編程控制器配有兩種存儲器：系統存儲器和用戶存儲器。

系統存儲器：存放系統管理程序。

用戶存儲器：存放用戶編制的控制程序。

4. 輸入接口電路

PLC通過輸入單元可實現將不同輸入電路的電平進行轉換，轉換成PLC所需的標準電平供PLC進行處理。

接到PLC輸入接口的輸入器件是：各種開關、按鈕、傳感器等。各種PLC的輸入電路大都相同，PLC輸入電路中有光耦合器隔離，并設有RC濾波器，用以消除輸入觸點的抖動和外部噪聲干擾。PLC輸入電路通常有三種類型：直流（12∽24）V輸入、交流（100∽120）V輸入與交流（200∽240）V輸入和交直流（12∽24）V輸入

5. 輸出接口電路

PLC的輸出有三種形式，即繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出。

輸出端子有兩種接法：

一種是輸出各自獨立，無公共點：各輸出端子各自形成獨立回路。

一種為每4∽8個輸出點構成一組，共有一個公共點：在輸出共用一個公共端子時，必須用同一電壓類型和同一電壓等級，但不同的公共點組可使用不同電壓類型和等級的負載，且各輸出公共點之間是相互隔離的。

6. 電源

PLC的供電電源一般是市電，也有用直流24V電源供電的。

7. 編程器

利用編程器可將用戶程序輸入PLC的存儲器，還可以用編程器檢查程序、修改程序；利用編程器還可以監視PLC的工作狀態。編程器一般分簡易型 和智能型。

8. PLC的軟件結構

在可編程控制器中，PLC的軟件分為兩大部分：

1. 系統監控程序：用于控制可編程控制器本身的運行。主要由管理程序、用戶指令解釋程序和標準程序模塊，系統調用。

2. 用戶程序：它是由可編程控制器的使用者編制的，用于控制被控裝置的運行。

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