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      公司新聞
      西門子6FC5203-0AB12-0AA1
      發布時間: 2023-06-20 17:19 更新時間: 2024-11-22 08:00
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      西門子6FC5203-0AB12-0AA1

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      微信圖片_20220905161031.

      測試、編寫驅動和應用程序

        做完以上工作以后,就要測試移植的是否正確。測試一個μC/OS-II實時內核并不復雜,就是讓這個實時內核在自己的目標板上跑起來。開始時,可以運行一些簡單的任務和時鐘節拍中斷任務,如果調試成功就可以在上面添加應用程序。

        μC/OS-II移植完成以后,就要在這個實時內核之上編寫接口驅動程序。由于嵌入式操作系統體積更小,功能更強,且快速、穩定,更具有針對性,因此不像其它操作系統那樣,對系統的所有接口設備都需要驅動、管理、調度和監視。由于嵌入式產品是針對特殊的用途而設計的,有很強的專一性,因此,在編寫驅動程序時內容更精簡,更具有穩定性,編寫出的驅動模塊更小。編寫驅動程序應完成以下基本功能:①對設備初始化和釋放;②把數據從內核傳送到硬件和從硬件讀取數據;③讀取應用程序傳送給設備文件的數據和回送應用程序請求的數據;④檢測和處理設備出現的錯誤。實現了以上功能以后,一個嵌入式操作系統就基本構成了。

        完成了μC/OS-II的移植和驅動程序的編寫以后,利用操作系統提供的API函數編寫應用程序,調用μC/OS-II中與應用程序相關的系統服務。調試通過后,固化到目標板上,這個嵌入式應用軟件就完成了

      西門子CP 5611 A2 可在不同的軟件包下進行操作,并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點接口(MPI)執行編程設備的功能和 PC 函數。

      每臺編程器或PC上只能使用一個通訊處理器。 每個CP 只能使用一個相同的協議 (PROFIBUS DP, S7 通訊或者 FDL)。

      下面的軟件包支持 CP 5611 A2:

      STEP 7 V3.2 及以上;
      CP 5611 A2 驅動程序在供貨 STEP 7 范圍之內 。 
      SOFTNET-S7 V3.2 及以上 
      使用該軟件包,S7 編程接口 
      SOFTNET-DP V3.2 及以上 
      CP 5611 可用作帶這種軟件包的 Class 1 或 2 PROFIBUS DP主站。 
      SOFTNET DP V3.2 及以上 
      用于使用 CP 5611 作為 PROFIBUS DP 從站。 
      COM PROFIBUS V3.3 及以上;
      使用本軟件包,CP 5611 A2 可用于PROFIBUS DP系統的調試或診斷(DP在線功能。) 
      STEP 7-Micro/WIN V2.1 及以上;
      用作 SIMATIC S7-200 的編程軟件的硬件基礎。 
      ProTool,ProTool/Pro;
      CP 5611 A2 可用作所有 SIMATIC 操作員面板,觸摸屏和文件顯示等組態工具的硬件基礎 
      NCM PC; 

       

      RS485總線連接器
      用于將 PROFIBUS 節點連接到 PROFIBUS 總線電纜


      安裝方便
      FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術,可確保極短的組裝時間
      集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
      通過帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器,無需額外安裝網絡節點

      用于 PROFIBUS 的 RS485 總線連接器,可用于連接 PROFIBUS 節點或 PROFIBUS 網絡部件到 PROFIBUS 總線電纜。

      提供有各種類型的總線連接器,可優化用于連接的設備:

      總線連接器具有軸向電纜引出線(180°),可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP,傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的總線端接電阻
      帶垂直電纜引出線的總線連接器(90°);
      這種接頭采用垂直電纜引出線(有或沒有編程器接口),數據傳輸速率高達 12 Mbit/s,帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時,在帶編程器接口的總線接頭和編程器之間,需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

      有 30°電纜引出線的總線接頭(經濟型),無編程器接口,數據傳輸速率zui大為 1.5 Mbit/s,無集成的總線端接電阻。
      PROFIBUS 快速連接 RS485 總線接頭(90°或 180°電纜引出線),傳輸速率zui大為 12Mbit/s,采用絕緣刺破技術可實現快速簡單安裝(用于硬線和軟線)。

      總線連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網絡組件的 PROFIBUS 接口(9 針 Sub-D 接口)中。

      可使用 4 個端子在插頭中連接進入和離開的 PROFIBUS 電纜。

      通過從外部清晰可見的便于接觸的開關,可以連接總線連接器中集成的總線端接器(不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0)。在此過程中,連接器中的進線和出線總線電纜是分開的(隔離功能)。

      必須在 PROFIBUS 網段的兩端進行這種連接。

       6ES7972-0BB50-0XA0接頭

       

      STEP 7 - Micro/WIN 的標準庫中不包含格雷碼轉換。使用下載的附件可以轉換成8位、16位和32位二進制數。

        格雷碼指令庫的描述

        "graycode.mwl" 指令庫包括用于字節、字和雙字格式的編碼和解碼的功能塊。



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