西門子電纜線6FX3002-2CT12-1AD0

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可編程控制器的結構特點單元式單元式的特點是結構緊湊。它將所有的電路都裝入一個模塊內，構成一個整體，這樣體積小巧成本低安裝方便。FX系列可編程控制器由基本單元擴展單元擴展模塊及特殊適配器等四種產品構成。僅用基本單元或將上述各種產品組合起來使用均可?；締卧狹內有CPU與存貯器，為*裝置。擴展單元E:要I／O點數時使用的裝置。可利用擴展模塊，以為單位輸入／輸出點數。也可只輸入點數或只輸出點數，因而使輸入／輸出的點數比率改變。

 主要特征V-V±%，三相，交流，kW-kW；風機和泵類變轉矩負載；牢固的EMC電磁兼容性設計；控制信號的快速響應；控制功能線性v/f控制，并帶有增強電機動態響應和控制特性的磁通電流控制FCC，多點v/f控制；內置PID控制器；快速電流限制，防止運行中不應有的跳閘；數字量輸入個，模擬量輸入個，模擬量輸出個，繼電器輸出個；具有個固定，個跳轉，可編程；采用BiCo技術，實現I/O端口自由連接；集成RS通訊接口，可選PROFIBUS-DP通訊模塊；靈活的斜坡函數發生器，可選功能；三組參數。

實現開環、閉環控制、數據采集、通訊等功能

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自動)、JOG(手動)、示教（TEACHIN） 手動輸入運行（MDA） ，自動方式：程序的自動運行，加工程序中斷后，從斷點恢復運行；可進行進給保持及主軸停止，跳段功能，單段功能，空運轉。

輪廓和補償

840D可根據用戶程序進行輪廓的沖突檢測、*半徑補償的進入和退出策略及交點計算、*長度補償、螺距誤差補償棚測量系統誤差補償、反向間隙補償、過象限誤差補償等。

安全保護功能

數控系統可通過預先設黃軟極限開關的方法．進行工作區域的限制及程序執行中的進給減速，同時還可以對主鈾的運行進行監控。

NC編程

840D系統的NC編程符合DIN 66025標準(德國工業標準)，具有語言編程特色的程序編輯器，可進行公制、英制尺寸或混合尺寸的編程，程序編制與加工可同時進行，系統具備1．5兆字節的用戶內存，用于零件程序、*偏置、補償的存儲。

PLC編程

840D的集成式PLC*以標準sIMAncs7模塊為基礎，PLC程序和數據內存可擴展到288KB，u／o模塊可擴展副2048個輸入／輸出點、PLC程序能以*的采樣速率監視數據輸入，向數控機床發送運動停止／起動等指令。

操作部分硬件

840D系統提供了標準的PC軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在WINOOWs98／2000下開發自定義的界面。此外，2個通用接過RS232可使主機與外設進行通信，用戶還可通過磁盤驅動器接口和打印機并聯接口完成程序存儲、讀入及打印工作。

顯示部分

840D提供了多沿種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語自轉換為一種語言，系統提供的話言有巾文、英語、德語、西班牙語、法語、意大利語：顯示屏上可顯示程序塊、電動機軸位置、操作狀態等信息。

使用斷點進行測試  使用斷點進行測試時，將執行斷點間的
一段程序。使用斷點進行測試具有以下
優勢：
? 使用斷點測試 SCL 和 STL 程序代碼
? 逐步定位邏輯錯誤
? 在實際調試前，簡單、快速分析復雜
應用領域。

① CPU/接口模塊
② 帶有供電電壓饋入的淺色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B，用于擴展電位組
④ 電機啟動器的 BaseUnit
⑤ 服務器模塊（包含在 CPU/接口模塊的供貨范圍內）
⑥ ET 200SP 電機啟動器
⑦ I/O 模塊
⑧ BusAdapter
⑨ 安裝導軌
⑩ 參考標識標簽
圖 3-2  ET 200SP 的組態示例

什么是故障安全自動化系統和故障安全模塊？
故障安全自動化系統
故障安全自動化系統（F 系統）用于具有較高安全要求的系統。F 系統可用于控制過程，
確保中斷后這些過程可立即處于安全狀態。也就是說，F 系統用于控制過程，在這些過程
中發生即時中斷不會危害人身或環境。

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