西門子SMART200模塊6ES7288-2DR08-0AA0

銷售西門子S7-200/300/400/1200/1500PLC，ET200分布式I/O:ET200S、ET200M、ET200SP、ET200PRO、3RW系列軟啟動器(3RW30/3RW40/3RW44/3RW31)、3RK系列電機啟動器、數控系統、變頻器(MM420/MM430/MM440/S110/S120/G120/G120C/V10/V20/V60/V80/V90/G130/G150)、人機界面、觸摸屏、伺服、電機、西門子通訊電纜、現場總線、DP接頭、工控機，西門子低壓電器，儀器儀表等，并可提供西門子維修服務，歡迎來電垂詢。

作為的工業自動化和數字化解決方案提供商，西門子PLC控制器在工業自動化領域具有廣泛的應用。作為西門子PLC控制器的全國代理商，我們引入了西門子PLC模塊總代理，提供新的西門子PLC控制器和西門子PLC模塊，我們致力于為客戶提供優質的西門子PLC控制器產品，同時也提供各種控制面板和自動化系統的設計、開發和集成服務，幫助客戶提高生產效率和管理效益。

品牌：西門子

和FB41不同，FB58中集成有脈寬調制輸出的功能，通過將PID的運算結果換算成對應的脈沖占空比來達到加熱/冷卻的控制。

　　在FB58的脈沖輸出環節中涉及到的關鍵參數有：

　　PULSE_ON：脈沖輸出使能；

　　PER_TM：輸出脈沖的周期時間；

　　CYCLE_P：脈沖輸出的刷新時間，推薦PER_TM/CYCLE_P>50，即將周期時間分為時間長度為CYCLE_P的“片"，在每個CYCLE_P時間間隔里，脈沖輸出單元運算一次以判斷下一個CYCLE_P中應該輸出高電平還是低電平，PER_TM和CYCLE_P的比值越大，說明輸出脈沖的精度就也高；

　　P_B_TM：小脈沖/小斷開時間。例如當PID的計算輸出接近于100.0時，那么輸出的脈沖中低電平時間接近于0，針對執行機構而言，其需要在極短的時間里關斷，然后再打開，這會嚴重縮短設備的工作壽命，為此，通過設置小脈沖斷開/脈沖時間就可以避免此問題。當需要輸出的高電平時間小于P_B_TM時，則不會輸出這個高電平；當需要輸出的高電平時間大于周期時間PER_TM-P_B_TM時，則整個周期都輸出高電平。P_B_TM設置的過長，可以降低對執行機構的沖擊，但會影響輸出脈沖和整個回路的控制精度；設置的過短，則對執行機構不利。

如上圖所示，LmnN為PID的運算結果，通過和脈沖周期時間PER_TM相乘得到高電平的輸出時間：

　　脈寬=LmnN*PER_TM/100

　　脈沖輸出單元每次執行都累加一個CYCLE_P，通過判斷累加值和脈寬，或者和周期與脈寬差值的比較來改變輸出點的狀態。

　　3.2.1 脈沖輸出和PID運算

　　在FB58中，脈沖輸出和PID計算是兩個相對獨立的過程，各自有自己的計算周期。對于PID計算來說，CYCLE參數可以看成是PID計算的循環周期時間，例如PID在OB35每次執行過程中都會被調用，而硬件組態過程中OB35的周期時間被設置成了500ms，則CYCLE應該填寫為0.5。對于脈沖輸出來說，其循環周期時間是CYCLE_P。這兩個時間參數可以一樣，也可以不一樣。PID的計算周期主要由被測量的變化規律決定的，而脈沖輸出的CYCLE_P參數由要求的脈沖輸出精度決定。

　　為了協調PID和脈沖輸出之間的矛盾，FB58提供了“SELECT"參數，其具體使用如下所示：

西門子SMART200模塊6ES7288-2DR08-0AA0