西門子伺服控制器6SN1162-0BA02-0AA2

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

潯之漫智控技術有限公司    長期低價銷售西門子PLC,200，300，400，1200，西門子PLC附件，西門子電機，西門子人機界面，西門子變頻器，西門子數控伺服，西門子總線電纜現貨供應，歡迎來電咨詢系列產品，折扣低，貨期準時，并且備有大量庫存.長期有效

）是從事西門子工業自動化產品銷售和系統集成的高新技術企業。在西門子工控領域，公司以精益求精的經營理念，從產品、方案到服務，致力于塑造一個“”品牌，以實現可持續的發展。

多年以來，公司堅持“以客戶為本，與客戶共同發展”的思想，全力以赴為工礦用戶、設計單位、工程公司提供高性價比、高穩定性、高可靠性的整體解決方案。“我們不僅僅銷售優質的產品”是公司每個員工的工作信條，在為客戶提供產品和方案的過程中，我們愿意傾聽客戶，和客戶共同完善，不斷提高服務質量，超越客戶的期望。以此為基礎，我們追求客戶、廠商和員工三方的共贏。

本公司與德國SIEMENS公司自動化與驅動部門的長期緊密合作過程中，建立了良好的相互協作關系，在自動化產品與驅動產品業務逐年成倍增長，為廣大用戶提供了SIEMENS的新的技術及自動控制的佳解決方案。

從事工業自動化科技領域內的技術開發、技術咨詢、技術服務，氣動元件，電機配件，水處理設備，電力設備，電子元器件，儀器儀表，儀器設備，傳感器，電機，電控設備，五金機電，工業自動化控制設備，家用電器，工具刃具，電線電纜，機械設備及配件，電器成套設備銷售

H、 必要時，重復偏置和增益校準過程。
    EM235輸入數據字格式
    下圖給出了12位數據值在CPU的模擬量輸入字中的位置
   
    圖2
    可見，模擬量到數字量轉換器（ADC）的12位讀數是左對齊的。高有效位是符號位，0表示正值。在單極性格式中，3個連續的0使得模擬量到數字量轉換器（ADC）每變化1個單位，數據字則以8個單位變化。在雙極性格式中，4個連續的0使得模擬量到數字量轉換器每變化1個單位，數據字則以16為單位變化。
    EM235輸出數據字格式
    圖3給出了12位數據值在CPU的模擬量輸出字中的位置：
    圖3
    數字量到模擬量轉換器（DAC）的12位讀數在其輸出格式中是左端對齊的，高有效位是符號位，0表示正值。
   
    模擬量擴展模塊的尋址
    每個模擬量擴展模塊，按擴展模塊的先后順序進行排序，其中，模擬量根據輸入、輸出不同分別排序。模擬量的數據格式為一個字長，所以地址必須從偶數字節開始。例如：AIW0，AIW2，AIW4……、AQW0，AQW2……。每個模擬量擴展模塊至少占兩個通道，即使個模塊只有一個輸出AQW0,第二個模塊模擬量輸出地址也應從AQW4開始尋址，以此類推。
    圖4演示了CPU224后面依次排列一個4輸入/4輸出數字量模塊，一個8輸入數字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊，一個8輸出數字量模塊，一個4模擬輸入/1模擬輸出模塊的尋址情況，其中，灰色通道不能使用。
   
    圖4
    模擬量值和A/D轉換值的轉換
    假設模擬量的標準電信號是A0—Am（如：4—20mA），A/D轉換后數值為D0—Dm（如：6400—32000），設模擬量的標準電信號是A，A/D轉換后的相應數值為D，由于是線性關系，函數關系A＝f（D）可以表示為數學方程：
    模擬量輸出：A＝（D－D0）×（Am－A0）／（Dm－D0）＋A0。
    根據該方程式，可以方便地根據D值計算出A值。將該方程式逆變換，得出函數關系D＝f（A）可以表示為數學方程：
    模擬量輸入：D＝（A－A0）×（Dm－D0）／（Am－A0）＋D0。
    具體舉一個實例，以S7-200和4—20mA為例，經A/D轉換后，我們得到的數值是6400—32000，即A0＝4，Am＝20，D0＝6400，Dm＝32000，代入公式，得出：
    A＝（D－6400）×（20－4）／（32000－6400）＋4
    假設該模擬量與AIW0對應，則當AIW0的值為12800時，相應的模擬電信號是6400×16／25600＋4＝8mA。
    又如，某溫度傳感器，－10—60℃與4—20mA相對應，以T表示溫度值，AIW0為PLC模擬量采樣值，則根據上式直接代入得出：
    T=70×（AIW0－6400）／25600－10

可以用T 直接顯示溫度值。
    模擬量值和A/D轉換值的轉換理解起來比較困難，該段多讀幾遍，結合所舉例子，就會理解。為了讓您方便地理解，我們再舉一個例子：
    某壓力變送器，當壓力達到滿量程5MPa時，壓力變送器的輸出電流是20mA，AIW0的數值是32000?？梢?，每毫安對應的A/D值為32000/20，測得當壓力為0.1MPa時，壓力變送器的電流應為4mA，A/D值為（32000/20）×4＝6400。由此得出，AIW0的數值轉換為實際壓力值（單位為KPa）的計算公式為：
    VW0的值＝(AIW0的值－6400)(5000－100)/(32000－6400)＋100（單位：KPa）
   
    編程實例
    您可以組建一個小的實例系統演示模擬量編程。本實例的的CPU是CPU222，僅帶一個模擬量擴展模塊EM235，該模塊的個通道連接一塊帶4—20mA變送輸出的溫度顯示儀表，該儀表的量程設置為0—100度，即0度時輸出4mA，100度時輸出20mA。溫度顯示儀表的鉑電阻輸入端接入一個220歐姆可調電位器，簡單編程如下：
   西門子伺服控制器6SN1162-0BA02-0AA2