西門子S7-300模塊6ES7341-1CH02-0AE0

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脈沖編碼器的型號，每轉一圈標志的個數和大的速度是通過參數設定的。 評估電子線路能夠處理編碼器信號（對稱的： 帶附加的反相軌跡或者非對稱的： 相對于地電平）高達 27 V 的一個差分電壓 。編碼器的額定電壓范圍 (5 V 或 15 V) 是在一個參數里設定的。 通過 1 個 15 V 的額定電壓， SIMOREG 變頻器可以為脈沖編碼器提供電壓。 5 V 編碼器需要一個外部電源。 脈沖編碼器是在三個軌跡的基礎上加以評估的： 軌跡 1， 軌跡 2 和零標記。 也可以安裝沒有零標記的脈沖編碼器。 零標記允許采集一個實際的位置。 編碼器信號的大頻率一定不能超過 300 kHz。 建議使用每轉一圈至少 1024 個脈沖的脈沖編碼器（以確保在低速時平滑地運行）

概述

故障安全 SIMATIC S7-1200 控制器基于 S7-1200 標準 CPU 并提供了其它安全相關功能。

它們可用于符合 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849-1 的 PL e 的安全任務。

安全相關程序是在 TIA 博途中創建的。STEP7 Safety 組態工具為用 LAD 和 FBD 語言編寫的安全相關程序提供了命令、操作和塊。為此，我們提供了一個經 TüV 認同的預組態塊庫以提供安全功能。

具有集成安全功能的標準控制器：

針對標準功能和安全功能提供了標準化且方便的診斷功能

同一的符號、數據一致性等

模塊化系統包含可擴展的 CPU 以及可擴展的 I/O 數量結構：

可一次完成標準和故障安全自動化工程組態

在集中式系統中將標準 I/O 模塊與故障安全 I/O 模塊結合使用

集成的標準 PROFINET 功能用于 PROFINET 控制器和 PROFINET iDevice 服務

通過 PROFINET 或 PROFIBUS 等現場總線連接分布式標準 I/O

F 庫經過德國技術監督協會 (TüV) 認證，可用于所有常見安全功能

使用 FBD 和 LAD 對安全邏輯自由編程

符合標準的 F 程序打印輸出

S7-1200 到 S7-300/400/1500 以及 WinAC RTX F 的標準功能和安全功能可通過一次集成組態完成

輸入輸出電路引入的 
      為了實現輸入輸出電路上的隔離，近年來在控制系統中光電耦合得到廣泛應用，已成為防止的有效措施之一。光電耦合器具有以下特點:首先，由于是密封在一個管殼內，不會受到外界光的;其次，由于靠光傳送，切斷了各部件電路之間地線的;第三，發光二極管動態電阻非常小，而源的內阻一般很大，能夠傳送到光電耦合器輸入輸出的就很小;第四，光電耦合器的傳輸比和晶體管的放大倍數相比，一般很小，遠不如晶體管對那么靈敏，而光電耦合器的發光二極管只有在通過一定的電流時才能發光。因此，即使是在電壓幅值較高的情況下，由于沒有足夠的能量，仍不能使發光二極管發光，從而可以有效地掉。由于光電耦合器的線性區一般只能在某一特定的范圍內，因此，應保證被傳的變化范圍始終在線性區內。為了保證線性耦合，既要嚴格挑選光電耦合器，又要采取相應的非線性較正措施，否則將產生較大的誤差。

西門子S7-300模塊6ES7341-1CH02-0AE0(1) 光電耦合輸入電路如圖2所示。其中圖2(a)、圖2(b)用的較多，高電平時接成形式，低電平輸入時接成形式。圖2(c)為差動型接法，它具有兩個約束條件，對于防止有明顯的優越性，適用于外部嚴重的環境，當外部設備電流較大時，其傳輸距離可達100~200m，圖2(d)考慮到COMS電路的輸出驅動電流較小，不能直接帶動發光二極管，所以加接一級晶體管作為功率放大，需要注意的是圖中發光二極管和光敏三極管應分別由兩個電源供電，電阻值視電壓高低選取。

SIMATIC S7-1200，數字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  

西門子S7-1200模塊6ES7223-1PL32-0XB0
6ES7223-1PL32-0XB0
SIMATIC S7-1200，數字量 I/O SM 1223，16DI/16DO， 16DI 24V DC，灌電流/拉電流， 16DO，繼電器 2A  

速度控制器將速度設定值和實際值進行比較，如果這二者有偏差，它就把一個相應的電流設定值加到電流控制器（工作原理： 通過從屬的電流控制器進行閉環速度控制）。 該速度控制器是一個 PI 控制器帶一個可選的 D 部件。 也可參數化一個可開關的速度下降。 所有的控制器特征可相互獨立地設定。 可以采用 Kp (增益) 的值作為一個連接器信號（外部的或內部的）的函數。

速度控制器的 P 增益可以被用作實際速度、實際電流、設定值／實際值偏差或繞組直徑的一個函數。 為了在速度控制回路中獲得較好的動態響應，可以加上一個前饋控制功能。 為此目的，在速度控制器之后，可以加上作為摩擦或驅動的運動慣性的一個函數的轉矩設定值量。 在一次自動優化運行過程里可以計算出摩擦和運動慣性的補償值。

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