西門子CPU313C-2DP 6ES7313-6CF03-0AB0
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離線編程方式:可編程邏輯控制器和編程器公用一個CPU,編程器在編程模式時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行模式,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程方式可降低系統成本,但使用和調試不方便。在線編程方式:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種方式成本較高,但系統調試和操作方便,在大中型可編程邏輯控制器中常采用。
五種標準化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其標準(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以滿足特殊控制場合的控制要求。
處理速度
可編程邏輯控制器采用掃描方式工作。從實時性要求來看,處理速度應越快越好,如果信號持續時間小于掃描時間,則可編程邏輯控制器將掃描不到該信號,造成信號數據的丟失。
處理速度與用戶程序的長度、CPU處理速度、軟件質量等有關??删幊踢壿嬁刂破鹘狱c的響應快、速度高,每條二進制指令執行時間約0.2~0.4Ls,因此能適應控制要求高、相應要求快的應用需要。掃描周期(處理器掃描周期)應滿足:小型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.5ms/K;大中型可編程邏輯控制器的掃描時間不大于0.2ms/K
致命錯誤會導致CPU停止執行用戶程序。根據錯誤的嚴重性,一個致命錯誤會導致CPU無法執行某些功能或所有功能。處理致命錯誤的目的是使CPU進入安全狀態,使之可以響應對當前錯誤狀況的詢問。
當發生一個致命錯誤時,CPU執行以下任務:①進入STOP(停止)方式;②點亮系統致命錯誤LED和STOP(停止)LED指示燈;③斷開輸出。這種狀態將會持續到錯誤清除之后。表1列出了可以從CPU模塊讀到的致命錯誤代碼及其描述。
表1 致命錯誤代碼及描述
錯誤代碼 | 描 述 |
0000 | 無致命錯誤 |
0001 | 用戶程序校驗和錯誤 |
0002 | 編譯后的梯形圖程序校驗和錯誤 |
0003 | 掃描看門狗超時錯誤 |
0004 | 內部EEPROM錯誤 |
0005 | 內部EEPROM用戶程序校驗和錯誤 |
0006 | 內部EEPROM配置參數校驗和錯誤 |
0007 | 內部EEPROM強制數據校驗和錯誤 |
0008 | 內部EEPROM缺省輸出表值校驗和錯誤 |
0009 | 內部EEPROM用戶數據、DB1校驗和錯誤 |
000A | 存儲器卡失效 |
000B | 存儲器卡用戶程序校驗和錯誤 |
000C | 存儲器卡配置參數校驗和錯誤 |
000D | 存儲器卡強制數據校驗和錯誤 |
000E | 存儲器卡缺省輸出表值校驗和錯誤 |
000F | 存儲器卡用戶數據、DB1校驗和錯誤 |
0010 | 內部軟件錯誤 |
0011 | 比較觸點間接尋址錯誤 |
0012 | 比較觸點非法值錯誤 |
0013 | 存儲器卡空,或者CPU不能識別該卡 |
0014 | 比較觸點范圍錯誤 |
在程序的正常運行中,可能會產生非致命錯誤(如尋址錯誤)。在這種情況下,CPU產生一個非致命運行時間錯誤代碼。表1列出了這些非致命錯誤代碼及其描述。
表1 運行程序錯誤
錯誤代碼 | 含 義 |
0000 | 無錯誤 |
0001 | 執行HDEF之前,HSC禁止 |
0002 | 輸入中斷分配沖突并分配給HSC |
0003 | 到HSC的輸入分配沖突,已分配給輸入中斷 |
0004 | 在中斷程序中企圖執行ENI、DLSI或HDEF指令 |
0005 | *個HSC/PLS未執行完之前,又企圖執行同編號的第二個HSC/PLS |
0006 | 間接尋址錯誤 |
0007 | TODW(寫實時時鐘)或TODR(讀實時時鐘)數據錯誤 |
0008 | 用戶子程序嵌套層數超過規定 |
0009 | 在程序執行XMT或RCV時,通信口0又執行另一條XMT/RCV指令 |
000A | HSC執行時,又企圖用HDEF指令再定義該HSC |
000B | 在通信口1上同時執行XMT/RCV指令 |
000C | 時鐘存儲卡不存在 |
000D | 重新定義已經使用的脈沖輸出 |
000E | PTO個數設為0 |
0091 | 范圍錯誤(帶地址信息):檢查操作數范圍 |
0092 | 某條指令的計數域錯誤(帶計數信息):檢查Zui大計數范圍 |
0094 | 范圍錯誤(帶地址信息):寫無效存儲器 |
009A | 用戶中斷程序試圖轉換成自由端口模式 |
009B | 非法指針(字符串操作中起始位置值為0) |
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多種創新技術之外,還設定了新標準,提高生產效率。無論是小型設備還是對速度和準確性要求較高的復雜設備裝置,都一一適用。SIMATIC S7-0 無縫集成到 TIA 博途中,極大提高了工程組態的效率。SIMATIC S7-1500 采用模塊化結構,各種功能皆具有可擴展性。每個控制器中都包含有以下組件:
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