機架 ER1 (6ES7403-1TAx1-0AA0)和 ER2 (6ES7403-1JAx1-0AA0)
訂貨號
訂貨號 6ES7403-1TAx0-0AA0 和 6ES7403-1JAx01-0AA0 中的“x"變量具有下列含義：
● x=0：裝配導軌由薄鋼板制成
● x=1：裝配導軌由鋁制成
簡介
ER1 和 ER2 機架用于擴展機架設計。
ER1 和 ER2 機架只有一根 I/O 總線，并受到如下限制：
● ER1 或 ER2 中的模塊產生的中斷不會產生影響，因為未提供中斷線。
● 不會向 ER1 或 ER2 中的模塊提供 24 V 電壓。需要 24 V 供電電壓的模塊不能在 ER1 或
ER2 中使用。

● ER1 或 ER2 中的模塊不使用電源模塊中的電池供電，也不通過在外部提供給 CPU 或接
收 IM (EXT.-BATT.插口)的電壓供電。
因此在 ER1 或 ER2 的電源模塊中使用備用電池沒有任何好處。
電池故障或備用電壓故障不會報告給 CPU。 因此，應總是關閉安裝在 ER1 或 ER2 中
的電源模塊的電池監視功能。長春西門子自動化設備PLC模塊總代理
適合 ER1 和 ER2 的模塊
可在 ER1 和 ER2 機架中使用以下模塊：
● 所有電源模塊
● 接收 IM
● 不受上述限制的所有信號模塊。
情況：電源模塊不能與 IM 461-1 接收 IM 一起使用。

　本例中根據實際情況選擇類型PPO 4，此類型沒有參數數據PKW，只有6個字的過程數據PZD，過程數據主要包含：起、停命令、電流反饋、速度給定及反饋、運行和報警狀態等設定值和狀態值；但隨著今后的發展趨勢，西門子將會取消PPO類型，代之以標準報文或自由組態，這樣一來參數數據PKW就可以采用非循環方式來訪問（DPV1功能），非循環訪問不需要組態，用SFC58/59以讀/寫數據包的形式讀/寫參數，而過程數據PZD還是采用循環方式傳送，這樣可大大減輕整個DP網的通信負荷。另外在通信編程必須注意以下幾點：

?DP從站 I/O端口映射的I和Q存儲區起始地址必須從0開始；
?各個從站I/O端口地址應連續，相互之間不可有空隙；
?功能塊FC1和FC2中的發送及接收的數據字節應全部覆蓋各個從站的PZD長度；
本項目中MASTERDRIVES 與S7 300 DP通信編程步驟依次為：硬件組態（插入從站）、選擇數據格式（PP0類型）、I/Q address分配、創建DB數據塊、調用功能塊FC1（“SEND"）和FC2 （“RECV"）。見下圖功能塊調用：

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