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   從上述基本要點的描述中，我們是否注意到一點，用于過程控制的三大系統，沒有一個是針對電站而開發的，或者說，在他們開發的初期，都并非以電站做系統的控制對象。而在這些系統的使用說明中也絕不把電站做為適用范圍，有的在適用范圍中根本就不提電站?，F在奇怪的是，這三大控制系統，尤其是DCS、PLC，都在電站得到了廣泛應用，而且效果也非常好。西門子EM223模塊6ES7223-1BH22-0XA8

3．三大控制系統之間的差異
   我們已經知道，FCS是由DCS與PLC發展而來，FCS不僅具備DCS與PLC的特點，而且跨出了革命性的一步。而目前，新型的DCS與新型的PLC，都有向對方靠攏的趨勢。新型的DCS已有很強的順序控制功能；而新型的PLC，在處理閉環控制方面也不差，并且兩者都能組成大型網絡，DCS與PLC的適用范圍，已有很大的交叉。下一節就僅以DCS與FCS進行比較。在前面的章節中，實際上已涉及到DCS與FCS的差異，下面將就體系結構、投資、設計、使用等方面進行敘述

圖是時間繼電器控制的雙速電動機自動加速控制電路圖。雙速電動機在機床，諸如車床、銑床等中都有較多應用。雙速電動機是由改變定子繞組的磁極對數來改變其轉速的。如圖主電路所示，若將出線端1、2、3接電源，4、5、6懸空。每相繞組中兩線圈串聯，有四個極對數，低速運行；如將出線端1、2、3短接，4、5、6接電源，每相繞組中兩線圈并聯，極對數減半，有兩個極對數，高速運行。起動時，按起動按紐SB2，KT2立即得電、KM1、KA1得電自保，電動機低速起動；KA1得電后，KT2失電并開始計時；當延時時間到，KM1失電，KM2得電，電動機高速運行；自動完成加速控制雙速電動機的加速控制。

PID控制中有P、I、D三個參數，只有明白這三個參數的含義和作用才能完成控制器PID參數整定，讓控制器到達佳控制效果。電子開發網在本文給大家介紹PID控制中P、I、D參數的作用。

比例作用
比例控制器實際上就是個放大倍數可調的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp為比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e為控制器的輸入，也就是測量值與給定值之差，又稱為偏差。

要說明的是，對于大多數模擬控制器而言，都不采用比例增益Kp作為刻度，而是用比例度來刻度，即δ=1/Kc×。也就是說比例度與控制器的放大倍數的倒數成比例；控制器的比例度越小，它的放大倍數越大，偏差放大的能力越大，反之亦然。

明白了上述關系，就可知道比例度(即比例帶)越大，控制器的放大倍數越小，被控參數的曲線越平穩；比例度越小，控制器的放大倍數越大，被控參數的曲線越波動。

比例控制有個缺點，就是會產生余差，要克服余差就必須引入積分作用。

積分作用
控制器的積分作用就是為了消除自控系統的余差而設置的。所謂積分，就是隨時間進行累積的意思，即當有偏差輸入e存在時，積分控制器就要將偏差隨時間不斷累積起來，也就是積分累積的快慢與偏差e的大小和積分速度成正比。只要有偏差e存在，積分控制器的輸出就要改變，也就是說積分總是起作用的，只有偏差不存在時，積分才會停止。

對于恒定的偏差，調整積分作用的實質就是改變控制器輸出的變化速率，這個速率是通過積分作用的輸出等于比例作用的輸出所需的一段時問來衡量的。積分時間小，表示積分速度大，積分作用就強；反之，積分時問大，則積分作用就弱。如果積分時間無窮大，表示沒有積分作用，控制器就成為純比例控制器。

實際上積分作用很少單獨使用，通常與比例作用一起使用，使其既具有把偏差放大(或縮小)的比例作用，又具有將偏差隨時間累積的積分作用，且其作用方向是一致的。這時控制器的輸出為：△P=Ke+△Pi，式中△P為控制器輸出值的變化；Ke為比例作用引起的輸出；△Pi為積分作用引起的輸出。

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