西門子PLC模塊6ES7321-1BP00-0AA0

我公司致力于推廣西門子高性能自動化系統和驅動產品，所經營產品范圍包括：LOGO!通用模塊；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可編程控制器； SIMATIC HMI面板，工控機，編程器；工業PROFIBUS、以太網及無線通訊等相關產品；正版PCS7 軟件、WINCC組態軟件、STEP 7編程軟件；SITOP工業開關電源；通用型、工程型變頻器，直流調速裝置等。隨著技術的發展和產品的更替，產品的出現層出不窮，我公司也緊隨西門子腳步爭取為廣大客戶提供新的自動化產品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驅動產品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平臺軟件等。公司各類產品齊全，貨量充足，能夠滿足客戶緊急大量現貨需求，保證工期進度。

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本例描述了S7-212 CPU和外部設備(例如打印機)的連接方法。

該例中SIMATIC PLC自由通信口模式(Freeport Mode)向打印機發送信息。

程序包含以下功能:

輸入I0.0為1時，打印文字“SIMATIC S7-200";

輸入I0.1到I0.7為1時，打印句子“INPUT 0.XIS SET"(其中X分別為1， 2，……，7)假定打印機用并行接口連接，并假定發送波特率為9600波特。

硬件要求

為能正確地應用此例，你需要

1臺 Simatic S7-212或S7-214

1條 PC/PPI 電纜

1只 9孔陰性插座到25針陽性插座的轉換器

1臺 串行到并行的轉換器。

1臺 線2和線3互換的空調制解調式的適配器(如果需要)

1臺 并行打印機

可能會出現一個問題:

因為SIMATIC S7-200和打印機都作為數據通信設備(DCE)，所以兩臺設備的數據傳輸方向有可能會相同，也就是說，兩者的數據接收線接在了一起，或發送線也接在了一起(線2和線3)。這個問題可以通過轉換器的正確設置或使用合適的線路適配器(空調制解調式的適配器)來解決。

程序框圖

程序和注解西門子PLC模塊6ES7321-1BP00-0AA0

此打印程序向并行打印機發送信息。

主程序檢查S7-200模式開關，如果模式開關為RUN模式，則切換到自由通信口模式。

根據輸入把相應的信息傳送到打印機，主程序定義了這些內存變量。

以下的任務由子程序0完成:

子程序0包括設置自由通信日模式的參數和相應于小同輸入的打印輸出文本。

程序結構如下：

MAIN(主程序)—初始化和輸入請求

SBRO(子程序)—打印設置

本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC進行定位控制，并具有位置監視和位置校正

概述

本例相對位置山增量傳感器進行位置監視。為了求出傳感器信號，將該信號作為CPU 214中的大可處理7kHz信號的高速計數器的輸入，這樣，就可檢測出位置誤差。例如，當起一停頻率超出時，通過步數丟失可以檢測到位置錯誤。一旦檢測出位置誤差，就以較低頻率進行位置校正。

程序和注解

一、初始化

在程序的個掃描周期((SM0.1=1)設置重要的參數。此外，高速計數器HSC2由外部復位并初始化為A/B計數器。HSC2對檢測定位的增量軸編碼器信號計數。傳感器的A路和B路信號分別作為CPU輸入端I1.2和I1.3的輸入。旋轉方向的選擇、按鈕鎖定、操作模式的選擇及定位的過程 (請參考此例概述)。由增量傳感器進行定位監視，在輸出脈沖結束之后，等待T1時間，以便使連接電機和傳感器的軸連接器的扭轉振動消失。

二、實際值和設定值的比較

T1到時后，子程序4對實際值和設定值進行比較。如果軸的位置在設定位置的±2步范圍內，定位就是正確的。如果實際位置在此目標范圍之外，當超過起停頻率時，那就會造成電機失步這種情況的發生，此時，一個相應的警告信號就會則Q1.1輸出。

三、位置的較正

若定位錯誤被檢測出來，則起動第二等待定時器T2。此后，根據設定值和實際值之間的差值計算出校正的步數。當校正時，電動機頻率低于起停頻率，以防新的步數丟失。

四、校正取消

如果在兩次校正嘗試之后還小能達到設定位置，為女全起見，控制將被鎖定(M0.2=1 )。只有按下確認按鈕I1.4之后，控制才被打開，然后，進行另一個參考點的檢測

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