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如果已知S7-200中的V存儲區地址，推算MODBUS地址的公式如下:
MODBUS地址=40000+(T/2+1)
其中T為偶數。

5 結束語
Modbus RTU作為一種工業控制器的網絡通訊協議，其在如今眾多的控制器之間進行聯網、監控、相互通訊等方面發揮著重大作用，本文以典型的S7-200控制系統為例，詳述了如何應用Modbus RTU通訊協議以及檢測方法，使得控制器之間的通訊變得更加簡易和清晰

西門子 S7-400 控制器 貝加萊 X20系列I/O模塊 Profibus-DP網絡

1. 概述

　　在過去的十多年里，隨著生產車間自動化和過程自動化中分散化結構的迅速增長，現場總線系統的應用日益普遍。其原因之一是：現場總線系統實現了數字和模擬輸入/輸出模塊、智能信號裝置和過程調節裝置與可編程邏輯控制器（PLC）和PC之間的數據傳輸，把I/O通道分散到實際需要的現場設備附近，使安裝和布線的費用開銷減少到Zui小，從而使成本費用大大地節省。其原因之二是：標準化的現場總線具有“開放"的通信接口，允許用戶選用不同制造商生產的分散I/O裝置和現場設備。

　　Profibus是Process Fieldbus的縮寫，是一種用于工廠自動化車間級監控和現場設備層數據通信與控制的現場總線技術，可實現現場設備層到車間級監控的分散式數字控制和現場通信，從而為實現工廠綜合自動化和現場設備智能化提供可行的解決方案。Profibus的網絡協議是以ISO頒布的OSI標準七層參考模型為基礎的，只是對第三層到第六層進行簡化，因此可以說它的標準適應性強。此外它的三種模塊(DP、FMS和PA)又可以適應不同的應用對象和通信速率方面的要求，開放性也好。

2. 系統介紹

　　某造紙廠制漿項目大致分為提取、篩選和漂白三部分。本系統采用西門子S7-400 控制器，PROFIBUS-DP現場總線系統，WINCC和SIMATIC Step 7 軟件，組成的高可靠的DCS系統。上位機采用聯想計算機,WinCC軟件用于整個系統狀態監控。PLC采用西門子公司大型S7-400 CPU為414-2DP，上位機與S7-400 PLC之間采用Profibus-DP通訊方式控制，現場分站采用貝加萊公司的X20BC0063 DP模塊進行擴展聯網，它們通過Profibus-DP總線和S7-400 PLC相連。同一DP地址下再通過X20BR9300和X20BT9100通訊模塊進行擴展，可以掛接63個X20系列I/O模塊。所有的X20模塊采用分布式的導軌式系統底板，支持帶電熱插拔。

提取部分控制要點：

　　調節洗漿機的上漿濃度、漿層厚度、漿料液位、洗滌水流量、洗滌液溫度等影響洗滌效果的因素，使操作工藝參數穩定在合適的范圍內，以保證洗滌過程正常運行。盡可能獲得高濃度的黑液，以利于蒸發工段回收利用。

篩選部分控制要點：

　　紙漿中含有各種各樣的雜質，經過篩洗去除這些雜質，以得到純凈的紙漿。穩定壓力篩進漿濃度、進漿流量、稀釋水流量、尾漿流量、壓力篩進漿口與良漿出口的壓差，防止和排除篩孔堵塞，使得篩選凈化過程得以正常運行

漂白部分控制要點：

運用VC#編程通過OPC方式實現PC機與西門子PLC通訊－異步篇

在上一次發表的<運用VC#編程通過OPC方式實現PC機與西門子PLC通訊>主要講的是同步通訊，本文將主要講解如何編程實現異步通訊，通過講解你也將會知道同步通訊與異步通訊的區別，以及在什么情況下使用異步通訊。

1、 配置OPC服務器
　　對于服務器的配置與同步通訊的配置一樣，這里不需再講解，若有不清楚的，可以參閱之前發布的<運用VC#編程通過OPC方式實現PC機與西門子PLC通訊>

2、 OPC編程
　　變量組、項的命名規則與同步通訊的一樣，這里不再描敘，下面主要就開發一個異步通訊類 AsynServer來講解如何編程。

<1>、引用
　　在VC#開發環境中添加對OpcRcw.Da庫以及OpcRcw.Comn庫的引用，該庫屬于.NET庫，不屬于COM庫，西門子雖然編寫了類庫，以提供對.NET平臺的支持，但這些類庫仍然難于編程，里面包含了大量的在托管和非托管區傳輸數據，因此我們需要在它的基礎上再開發一個類庫，以簡化以后的編程，

1 引言
工業控制已從單機控制走向集中監控、集散控制，如今已進入網絡集約制造時代。工業控制器連網也為網絡管理提供了方便。Modbus就是工業控制器的網絡協議中的一種。Modbus協議是應用于電子控制器上的一種通訊約規。通過此協議，控制器相互之間、控制器經由網絡(例如以太網)和其它設備之間可以通信。它已經成為主流的工業標準之一。他為符合Modbus協議的不同廠商生產的控制設備可以連成工業網絡，進行集中監控。

2 Modbus RTU協議在S7-200中的應用原理
2.1 Modbus RTU協議與S7-200相互關系簡介
S7-200 CPU上的通訊口Port0可以支持Modbus RTU協議，成為Modbus RTU從站。此功能是通過S7-200的自由口通訊模式實現，因此可以通過無線數據電臺等慢速通訊設備傳輸。
如果想在S7-200 CPU與其他支持Modbus RTU的設備使用Modbus RTU協議通訊，需要由有S7-200 CPU做Modbus主站。S7-200 CPU做主站必須由用戶自己用自由口模式，按相關協議編程。
在S7-200控制系統應用中，Modbus RTU從站指令庫只支持CPU上的通訊0口(Port0)。要實現Modbus RTU通訊，需要Step7-Micro/WIN32 V3.2以上版本的編程軟件，而且須安裝Step7-Micro/WIN32 V3.2 Instruction Library(指令庫)。Modbus RTU功能是通過指令庫中預先編好的程序功能塊實現的。
2.2 Modbus RTU協議在S7-200中應用的基本過程
(1) 首先檢查S7-200控制系統中所用Micro/WIN的軟件版本，應當是Step7-Micro/WIN V3.2以上版本。
(2) 檢查Micro/WIN的指令樹中是否存在Modbus RTU從站指令庫(圖1)，庫中應當包括MBUS_INIT和MBUS_SLAVE兩個子程

指令樹中的庫指令
(3) 編程時使用SM0.1—調用子程序MBUS_INIT進行初始化，使用SM0.0—調用研究MBUS_SLAVE，并相應參數。關于參數的詳細說明，可在子程序的局部變量表中找到。

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