濟寧西門子一級代理商
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(1)梯形圖
梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖。梯形圖沿襲了繼電器控制電路的形式,也可以說,梯形圖編程語言是在電氣控制系統中常用的繼電器、接觸器邏輯控制基礎上簡化了符號演變而來的,具有形象、直觀、實用,電氣技術人員容易接受,是目前用得多的一種PLC編程語言。
(2)指令表
這種編程語言是一種與計算機匯編語言相類似的助記符編程方式,用一系列操作指令組成的語句表將控制流程熱核出來,并通過編程器送到PLC中去。
(3)順序功能圖
采用IEC標準的SFC(Sequential Function Chart)語言,用于編制復雜的順控程序。利用這種先進的編程方法,初學者也很容易編出復雜的順控程序,大大提高了工作效率,也為調試、試運行帶來許多言傳的方便。
(4)狀態轉移圖
類似于順序功能圖,可使復雜的順控系統編程得到進一步簡化。
(5)邏輯功能圖
它基本上沿用了數字電路中的邏輯門和邏輯框圖來表達。一般用一個運算框圖表示一種功能??刂七壿嫵S谩芭c”、“或”、“非”三種功能來完成。目前國際電工協會(IEC)正在實施發展這種編程標準。
(6)語言
近幾年推出的PLC,尤其是大型PLC,已開始使用語言進行編程采用語言編程后,用戶可以象使用PC機一樣操作PLC。在功能上除可完成邏輯運算功能外,還可以進行PID調節、數據采集和處理、上位機通信等
CPU模塊相當于人的大腦和心臟,它不斷地采集輸入信號,執行用戶程序,刷新系統的輸出;存儲器用來儲存程序和數據。
1.CPU芯片
CPU模塊主要由CPU芯片和存儲器組成。PLC使用以下幾類CPU芯片:
(1)通用微處理器,如Intel公司的8086,80186到Pentium系列芯片;
(2)單片微處理器(單片機),如Intel公司的MCS51/96系列單片機;
(3)位片式微處理器,如AMD 2900系列位片式微處理器。
2.存儲器
PLC的存儲器分為系統程序存儲器和用戶程序存儲器。系統程序相當于個人計算機的操作系統,它使PLC具有基本的智能,能夠完成PLC設計者規定的各種工作。系統程序由PLC生產廠家設計并固化在ROM內,用戶不能直接讀取。PLC的用戶程序由用戶設計,它決定了PLC的輸入信號與輸出信號之間的具體關系。用戶程序存儲器的容量一般以字(每個字由16位二進制數組成)為單位,三菱的FX系列PLC將用戶程序存儲器的單位稱為步(Step,即字)。小型PLC的用戶程序存儲器容量在lK字左右,大型PLC的用戶程序存儲器容量可達數M(兆)字。
PLC常用以下幾種存儲器:
(1)隨機存取存儲器:(RAM)
用戶可以用編程器讀出RAM中的內容,也可以將用戶程序寫入RAM,因此RAM又叫讀/寫存儲器。它是易失性的存儲器,將它的電源斷開后,儲存的信息將會丟失。
RAM的工作速度高,價格低,改寫方便。為了在關斷PLC外部電源后,保存RAM中的用戶程序和某些數據(如計數器的計數值),為RAM配備了一個鋰電池?,F在有的PLC仍用RAM來儲存用戶程序。
鋰電池可用2~5年,需要更換鋰電池時,PLC面板上的“電池電壓過低”發光二極管亮,同時有一個內部標志位變為l狀態,可以用它的常開觸點來接通控制屏面板上的指示燈或聲光報警器,通知用戶及時更換鋰電池。
(2)只讀存儲器(ROM)
ROM的內容只能讀出,不能寫入。它是非易失的,它的電源消失后,仍能保存儲存的內容。ROM—般用來存放PLC的系統程序。
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