鶴壁西門子一級代理商
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
PLC的掃描周期介紹
可編程控制器的工作過程包括兩部分:自診斷及通信響應的固定過程和用戶程序執行過程,如圖5-1所示。PLC在每次執行用戶程序之前,都先執行故障自診斷程序、復位、監視、定時等內部固定程序,若自診斷正常,繼續向下掃描,然后PLC檢查是否有與編程器、計算機等的通信請求。如果有與計算機等的通信請求,則進行相應處理。當PLC處于停止(STOP)狀態時,只循環進行前兩個過程。而在PLC處于運行(RUN)狀態時,PLC從內部處理、通信操作、輸入掃描、執行用戶程序、輸出刷新五個工作階段循環工作。每完成一次以上五個階段所需要的時間稱為一個掃描周期。
掃描周期是PLC的一個重要指標,小型PLC的掃描周期一般為十幾毫秒到幾十毫秒。PLC的掃描周期長短取決于掃描速度和用戶程序的長短。毫秒級的掃描時間對于一般工業設備通常是允許的,PLC對輸入的短暫滯后也是允許的。但對某些I/O快速響應的設備,則應采取相應的處理措施。如選擇高速CPU,提高掃描速度;選擇快速響應模塊、高速計數模塊以及不同的中斷處理等措施減少滯后時間。對于用戶來說,要提高編程能力,盡可能優化程序;而在編寫大型設備的控制程序時,盡量減少程序長度,選擇分支或跳步程序等,都可以減少用戶程序執行時間。
圖1中的FR是作過載保護用的熱繼電器,異步電動機長期嚴重過載時,經過一定延時,熱繼電器的常閉觸點斷開,常開觸點閉合。其常閉觸點與接觸器的線圈串聯,過載時接觸器線圈斷電,電機停止運行,起到保護作用。
有的熱繼電器需要手動復位,即熱繼電器動作后要按一下它自帶的復位按鈕,其觸點才會恢復原狀,即常用開觸點斷開,常閉觸點閉合。這種熱繼電器的常閉觸點可以像圖2那樣接在PLC的輸出回路,仍然與接觸器的線圈串聯,這種方案可以節約PCL的一個輸入點。
有的熱繼電器有自動復位功能,即熱繼電器動作后電機停轉,串接在主回路中的熱繼電器的熱元件冷卻,熱繼電器的觸點自動恢復原狀。如果這種熱斷電器的常閉觸點仍然接在PLC的輸出回路,電機停轉后過一段時間會因熱繼電器的觸點恢復原狀而自動重新運轉,可能會造成設備和人身事故。因此有自動復位功能的熱繼電器的常閉觸點不能接在PLC的輸出回路,必須將它的觸點接在PLC的輸入端(可接常開觸點或常閉觸點),用梯形圖來實現電機的過載保護。如果用電子式電機過載保護器來代替熱繼電器,也應注意它的復位方式。
1.向高速度、大容量方向發展
為了提高PLC的處理能力,要求PLC具有更好的響應速度和更大的存儲容量。目前,有的PLC的掃描速度可達0.1ms/k步左右。PLC的掃描速度已成為很重要的一個性能指標。
在存儲容量方面,有的PLC高可達幾十兆字節。為了擴大存儲容量,有的公司已使用了磁泡存儲器或硬盤。
2.向超大型、超小型兩個方向發展
當前中小型PLC比較多,為了適應市場的多種需要,今后PLC要向多品種方向發展,特別是向超大型和超小型兩個方向發展?,F已有I/O點數達14336點的超大型PLC,其使用32位微處理器,多CPU并行工作和大容量存儲器,功能強。
小型PLC由整體結構向小型模塊化結構發展,使配置更加靈活,為了市場需要已開發了各種簡易、經濟的超小型微型PLC,小配置的I/O點數為8~16點,以適應單機及小型自動控制的需要,如三菱公司α系列PLC。
3.PLC大力開發智能模塊,加強聯網通信能力
為滿足各種自動化控制系統的要求,近年來不斷開發出許多功能模塊,如高速計數模塊、溫度控制模塊、遠程I/O模塊、通信和人機接口模塊等。這些帶CPU和存儲器的智能I/O模塊,既擴展了PLC功能,又使用靈活方便,擴大了PLC應用范圍。
加強PLC聯網通信的能力,是PLC技術進步的潮流。PLC的聯網通信有兩類:一類是PLC之間聯網通信,各PLC生產廠家都有自己的專有聯網手段;另一類是PLC與計算機之間的聯網通信,一般PLC都有專用通信模塊與計算機通信。為了加強聯網通信能力,PLC生產廠家之間也在協商制訂通用的通信標準,以構成更大的網絡系統,PLC已成為集散控制系統(DCS)不可缺少的重要組成部分。
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