許昌西門子一級代理商
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西門子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等,產品選型、詢價、采購,敬請聯系,潯之漫智控技術(上海)有限公司
(1)PLC的發展大體上可分為3個階段:
①形成期(1970―1974年)
在這一期間PLC以準計算的面貌與用戶見面。在軟件上采用機器碼和匯編語言編寫應用程序,在硬件上采用中小規模集成電路構成系統。其功能于開關邏輯控制,且價格昂貴,只在一些大型生產設備和自動生產線上使用。
②成熟期(1973―1978年)
在這一時期,一方面隨著大規模集成電路的出現,出現了以微處理器為核心的新一代PLC,另一方面采用了梯形圖語言,通俗易懂。由此稱為PLC,且技術也日趨完善。
③大發展時期(1977――至今)
由于PLC技術的發展始終保持兩個特點:一是繼承繼電器控制系統的特點,二是應用了計算機技術。所以隨著PLC應用的擴大,全面促進了PLC的生產和研究,產品的品種也越來越多,需求量也越來越大,而且很受歡迎,PLC也成為工業控制領域中占主導地位的基礎自動化設備。國家已形成為重要產業。據不完全統計,世界PLC總銷售額1987年為25億美元,1988年為31億美元,比前一年增長24%。1989年為36億美元,比上一年增長16%。而且新的生產家不斷涌現,產量產值大幅度增加,價格也普遍下降。
據美國《控制工程》雜志統計,1984年美國注冊生產的廠家有48家,其中的有AB(Allen bradly)公司、GM(Gould Modicon)公司、TI儀器(Texas Instruments)公司、GE(General Electric)公司、西屋(Westen House)電氣公司等。
據日本《自動化》雜志統計,1982年日本有40家工廠生產PC,其中的有三菱、日立、立石、夏普、安川、東芝、富士等公司。
據德國《工業電氣電子》雜志統計,1984年歐州有60家生產PLC的廠家,其中的有德國西門子公司、BBC公司、AEG公司及法國的TE公司等。
(2)隨著國外PLC技術的日益發展,其應用也越來越廣泛,其范圍通常可分成五大類型
①順序控制 控制式生產自動線控制。如:注塑機、印刷機械、組合機床、裝配生產線、包裝生產線、電鍍車間及電梯控制線路等等。
②運動控制
PLC制造商目前已提供了拖動步進電機式伺服電機的單軸式多軸位置控制模塊。在多數情況下,PLC把描述目標位置的數據送給模塊,模塊移動一軸式數軸到目標位置。當每個軸移動時,位置控制模塊保持適當的速度和加速度,確保運動平滑。運動的編程可用PLC的語言完成,通過編程器輸入。
③過程控制
PLC能控制大量的物理參數。例如:溫度、壓力、速度和流量。 出,把變量保持在設定值上。
④數據處理
在機械加工中,出現了把支持順序控制的PLC和計算數值控制(CNC)設備緊密結合的趨向。的日本FANUC公司推出的SYSTEM 10.11.12系列,已將CNC控制功能作為PLC的一部分。為了實現PLC和CNC設備之間內部數據自由傳遞,該公司采用了窗口軟件,通過窗口軟件用戶可以自由編程,由PLC連至CNC設備使用。預計今后幾年CNC系統將變成以PLC為主體的控制和管理體系。
⑤通信
為了適應國外近年來興起的工廠自動化(FA)系統發展需要,發展了PLC之間、PLC與上級計算機之間的通信功能,它們都采用光纖通信多級傳遞。輸入/輸出模塊按功能各自放置在生產現場分散控制,然后采用網絡聯結構成集中管理信息的分布式網絡系統。
(1)分組輸出 如圖7所示,當兩組負載不會同時工作時,可通過外部轉換開關或受PLC控制的電器觸點進行切換,使PLC的一個輸出點可以控制兩個不同時工作的負載。
圖7 分組輸出
(2)矩陣輸出 如圖8所示為4×4矩陣輸出電路,用8個輸出點可控制16個負載。要使某個負載接通工作,只要它所在的行與列對應的輸出繼電器接通即可。例如,當Y010與Y004同時接通時,KM1得電吸合。應當注意的是:當只有某一行對應的輸出繼電器接通,各列對應的輸出繼電器才可以任意接通;或者當只有某一列對應的輸出繼電器接通,各行對應的輸出繼電器才可以任意接通。否則將會錯誤接通負載。因此,采用矩陣輸出時,必須將同一時間段接通的負載安排在同一行或同一列中,否則將無法控制。
圖8 矩陣輸出
(3)并聯輸出 通斷狀態完全相同的負載,可以并聯后共用PLC的一個輸出點(要考慮PLC輸出點的負載驅動能力)。例如PLC控制的交通信燈,
對應方向(東與西對應、南與北對應)的燈通斷規律完全相同,將對應的燈并聯后可以節省一半的輸出點。
(4)負載多功能化 一個負載實現多種用途。例如,在傳統的繼電控制系統中,一個指示燈只指示一種狀態。在PLC控制系統中,利用PLC的軟件很容易實現利用一個輸出點控制指示燈的常亮和閃亮,這樣就可以利用一個指示燈表示兩種不同的信息,從而節省PLC的輸出點。
(5)某些輸出信號不進入PLC 系統中某些相對獨立、比較簡單的部分可以考慮不用PLC來控制,直接采用繼電器控制即可。
(6)利用輸出點擴展輸出點 與利用輸出點擴展輸入點相似,也可以用輸出點分時控制一組輸出點的輸出內容。例如:在輸出端口上接有多位LED7段碼顯示器時,如果采用直接連接,所需的輸出點是很多的。這時可使用圖9的電路利用輸出點的分時接通逐個點亮多位LED7段碼顯示器。
在圖9所示的電路中,CD4513是具有鎖存、譯碼功能的專用共陰極7圖9 輸出口擴展輸出口
機型選擇的基本原則是在滿足功能要求及保證可靠、維護方便的前提下,力爭佳的性能價格比。
1.合理的結構型式 整體式PLC的每一個I/O點的平均價格比模塊式的便宜,且體積相對較小,所以一般用于系統工藝過程較為固定的小型控制系統中;而模塊式PLC的功能擴展靈活方便,I/O點數量、輸入點數與輸出點數的比例、I/O模塊的種類等方面,選擇余地較大。維修時只要更換模塊,判斷故障的范圍也很方便。因此,模塊式PLC一般適用于較復雜系統和環境差(維修量大)的場合。 2.安裝方式的選擇 根據PLC的安裝方式,系統分為集中式、遠程I/O式和多臺PLC聯網的分布式。集中式不需要設置驅動遠程I/O硬件,系統反應快、成本低。大型系統經常采用遠程I/O式,因為它們的裝置分布范圍很廣,遠程I/O可以分散安裝在I/O裝置附近,I/O連線比集中式的短,但需要增設驅動器和遠程I/O電源。多臺聯網的分布式適用于多臺設備分別獨立控制,又要相互聯系的場合,可以選用小型PLC,但必須要附加通信模塊。 3.相當的功能要求 一般小型(低檔)PLC具有邏輯運算、定時、計數等功能,對于只需要開關量控制的設備都可滿足。對于以開關量控制為主,帶少量模擬量控制的系統,可選用能帶A/D和D/A單元。具有加減算術運算。數據傳送功能的增強型低檔PLC。 對于控制較復雜,要求實現PID運算、閉環控制、通信聯網等功能,可視控制規模大小及復雜程度,選用中檔或PLC。但是中、PLC價格較貴,一般大型機主要用于大規模過程控制和集散控制系統等場合。 4.響應速度的要求 PLC的掃描工作方式引起的延遲可達2-3個掃描周期。對于大多數應用場合來說,PLC的響應速度都可以滿足要求,不是主要問題。然而對于某些個別場合,則要求考慮PLC的響應速度。為了減少PLC的I/O響應的延遲時間,可以選用掃描速度高的PLC,或選用具有高速I/O處理功能指令的PLC,或選用具有快速響應模塊和中斷輸入模塊的PLC等。 5.系統可靠性的要求 對于一般系統PLC的可靠性均能滿足。對可靠性要求很高的系統,應考慮是否采用冗余控制系統或熱備用系統。 6.機型統一 一個企業,應盡量做到PLC的機型統一。主要考慮以下三個方面的問題: (l)同一機型的PLC,其編程方法相同,有利于技術力量的培訓和技術水平的提高。 (2)同一機型的PLC,其模塊可互為備用,便于備品備件的采購和管理。 (3)同一機型的PLC,其外圍設備通用,資源可共享,易于聯網通信,配上位計算機后易于形成一個多級分布式控制系統。 |
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