西門子CPU主機SR40
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定時器指令本質上也就是一個輸出指令。主要功能是當輸入端有能流時,并不立即進行輸出動作,而是延時一段時間進行輸出動作。根據計時方法和輸出動作不同,定時器分為接通延時定時器,有保持接通延時定時器,關斷延時定時器。 1 接通延時定時器
接通延時定時器,就是輸入端能流延時一段時間輸出到變量。接通,顧名思義,就是接通的時候就開始延時,因為要相對于關斷延時器。接通的時候,計時器開始計時,能流保持才會計時,能流消失,計時將失效,無輸出。當計時時間到,定時器被置位,就開始輸出。如果輸入能流消失,定時器被復位,輸出消失。
所以有輸出的一個過程就是從定時器被置位開始到被復位的這段。置位和復位都與輸入能流相關。
2 有保持接通延時定時器
有保持接通延時定時器,該定時器與接通延時定時器的區別是,在定時器未到達預設時間時,若輸入能流中斷,不會清當前定時器變量。之后若輸入能流恢復,則在原定時器變量上繼續累加。只有當定時器變量到達預設時間后,輸入能流中斷,才清楚定時器變量。
3 關斷延時定時器
將輸入能流立即輸出到變量,在輸入能流關閉時,延時一段時間關閉變量。
在這個過程中,在關閉輸入能流的時候,才是一個觸發開始。在之前沒關閉輸入時,輸入和輸出通道想通的,有輸入立即輸出。
計數器
在很多場合,需要對特定事件進行技術。計數器分為普通計數器和告訴計數器。如果計數事件發生的頻率遠小于PLC的掃描頻率,那么就可以使用普通計數器。如果計數事件接近于或者大于PLC的掃描頻率,那么就必須使用高速計數器。
按照技術方式,分為增計數器,減計數器,增減計數器。
1 增計數器
端子包括計數能流,復位能流,計數器預設值(計多少次,計數器到達的輸出。
每次計數輸入CU從關閉向打開轉換時,計數器變量加1。這個向上向下計數和輸入是上升沿觸發還是下降沿觸發是沒關系的,兩者都是從關閉向打開時計數,只是一個是加1,一個是減1.當計數器變量等于預設值時,輸出Q打開,此時計數器停止計數。Q保持輸出,知道復位。當復位輸入R打開時,計數器當前值被清零。
2 減計數器,類似增計數器
置位復位線圈
普通線圈:前端輸入到達線圈,線圈被置位,對應內存為1;前端輸入不能到達線圈,線圈被復位,對應內存為0.
置位線圈:前端輸入到達線圈,線圈被置位,對應內存為1;前端輸入不能到達線圈,線圈不動作,對應內存保持原狀態。作用有點類似于斷電保持這一功能。在輸入斷了之后,線圈仍然保持“1”的動作。下圖為置位線圈例子:
復位線圈:前端輸入到達線圈,線圈被復位,對應內存為0;前端輸入不能到達線圈,線圈不動作,對應內存保持原狀態。
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