寧波西門子代理商

寧波西門子代理商

全新原裝，，價格優勢！潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

現貨庫存；大量全新庫存，款到48小時發貨，無須漫長貨期

西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

若設備的24VDC供電電源與EM231模塊的供電電源不是同一個電源，那么，需要將模塊的M端與該通道的負端引腳短接（如，M和C-短接）。這是為了使模塊與測量通道工作在同一的參考電壓，也就是等電位。下面的二線制接法同理。

c. 二線制-電流型信號的接法：

二線制信號是指信號設備本身只有兩根外接線，設備的工作電源由信號線提供，即其中一根線接電源，另一根線是信號輸出。接線如圖所示：

C．224XP本體集成的AI，能否接電流信號0~20mA？

1、概述
優化電機功能可以在項目配置中選擇，配置結束后通過施加使能命令開始優化；也可以在項目配置結束后，通過專家參數方式完成。

> 如有必要需對變頻器先進行參數工廠復位（P0010=30、P0970=1）。

優化順序:
1).完成項目配置并依照電機銘牌正確輸入電機額定數據及編碼器類型
2).執行電機數據計算P340
3).電機數據靜態辨識P1910
4).依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能調整速度環參數（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）
5).電機數據及控制數據動態優化P1960

電機優化條件：電機冷態，抱閘沒有閉合、有效措施確保機械系統無危險

2、優化過程

a.電機數據計算
P340是基于電機銘牌數據的計算（定/轉子阻抗感抗等）該過程不必使能變頻器。計算結束后P340自動恢復為0。

b.電機數據靜態辨識
P1910用于電機數據靜態辨識，該過程需要使能變頻器。辨識過程中
1. 變頻器有輸出電壓，輸出電流，
2. 電機可能轉動大210?

P1910 = -3 接受識別結果
P1910 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1910 = -1數據辨識但不接受
P1910 = 0 禁止數據辨識
P1910 = 1 數據辨識并接受辨識結果

P1910=1 將計算：定子冷態阻抗P350、轉子冷態阻抗P354、定子漏感P356、轉子漏感P358、主電感P360。

電機數據靜態辨識步驟：
i. 設P1910=1
ii. 使能 ON/OFF1
辨識結束后P1910自動恢復為0

速度環動態特性的優化:
依照實際工藝要求使用STARTER 中的Trace 功能優化速度P1460/P1470、P1662/P1472（調試方法參照《SINAMICS S120 快速入門》）

c.電機數據動態辨識
電機數據動態辨識由P1959 + P1960配合使用

出廠默認值P1959. 1、2、5、6、7、9、10 都已激活
P1960 = -3 接受識別結果
P1960 = -2 辨識過程中，若變頻器發現編碼器反向則報故障F07933，此時應檢查電機或編碼器方向若正確則設定P1910= -2接受正確方向。若不正確則需修改電機接線并重新執行辨識過程。
P1960 = -1數據辨識但不接受
P1960 = 0 禁止數據辨識
P1960 = 1 數據辨識并接受辨識結果

電機數據動態辨識，需要使能變頻器。辨識過程將完成：
? 計算磁化曲線
? 計算系統轉動慣量與電機轉動慣量比例（P342）等

動態辨識步驟：

1. 電機空載以 計算電機動態數據（如電機的轉動慣量等）。

2. 電機帶載優化，帶載后系統總的轉動慣量等發生變化需執行p1959=4, P1960=1以完成動態優化。

3. 如果項目配置時選擇了擴展的給定通道（Extended Setpoint）斜坡函數發生器有效，建議在做空載優化時通過設置P1958=0 取消（P1958僅在電機數據動態辨識時有效），同時不要使用旋轉方向禁止功能P1959.14=1、P1959.15=1。

4. 若電機帶載后需要測試系統轉動慣量，則需根據負載及機械設備的實際情況設定斜坡上升下降時間P1958≠0，然后執行P1960=1、P1958=4，優化過程中只有電流及速度限幅有效。

5. 選擇優化項目

、把人機界面部分從主系統中獨立出來，用戶所有輸入的指令由單片機來處理，減少了主系統的工作量，使整個系統模塊化，便于開發和調試，提高了可靠性和穩定性．另外，這種人機界面設計具有通用性，便于移植到各種嵌入式系統中。本系統選用MSP430nF149單片機，是基于以下三個方面的原因：

    ①OSD功能需要經常刷新，并且要處理與主機部分的數據交換，要求單片機的計算速度足夠高，并且要求嵌入式系統能夠長時間正常運轉，且芯片功耗低。
    ②實時操作系統本身要耗費一部分內存，同時0SD功能要求建立字庫，要求內存空間足夠大，否則要外接閃存，增加設計的復雜度及成本。
    ③要連接鍵盤電路，需較多I／O口。
MSP430系列單片機是由TI公司開發的16位單片機。其突出特點是強調超低功耗，適合于各種功率要求低的應用；有較高的處理速度，在8 MHz晶振的驅動下，指令周期為125ns;MSP430F149具有60 KB的Flash ROM和2 KB RAM，可滿足系統程序量和數據量大的要求，可以解決因為加載實時操作系統而增加的內存需求，具有2個串行通信接口，其中一個串口用于跟主系統通信，另一個可用于控制其他外圍模塊；具有48個可獨立編程的I／O口，其中有2個具有中斷功能的8位并行端口，在設計按鍵電路時，可方便地采用中斷方式識別鍵值。寧波西門子代理商

2、軟件設計與實現

2.1 實時操作系統
μC／OS—II是一個源碼開放，擁有搶占式內核，支持多任務的實時操作系統；任務被分為休眠態、就緒態、運行態、掛起態和被中斷態五種狀態，內核根據任務所處的狀態對任務作相應的處理，已經準備就緒的高優先級任務可以剝奪正在運行的低優先級任務對CPU的使用權。系統大部分代碼采用C語言編寫，與硬件相關的部分很集中，并給出了規范的接口說明，移植相當方便，可應用于目前大多數型號的8位、16位、32位CPU。μC／OS—II提供的僅僅是一個操作系統內核，對硬件系統要求很低，很適合在低端CPU上開發小系統。

將μC／OS—II移植在MSP430F149單片機上，對其進行裁減，只保留消息隊列一種任務間通信方式，利用它的任務優先級搶占機制，使人機界面很好地滿足嵌入式系統對實時性和可靠性的要求。下面詳細介紹基于μC／0S—II操作系統的程序設計。

2.2 軟件設計
本系統的軟件部分設計基于E-O模型的思想，劃分事件和目標。以有限狀態機的方式，在實時操作系統μC／OS一Ⅱ中，用狀態機把目標和事件聯系起來，實現OA （Object-Action）行為模式完成人機交互的過程，使以小鍵盤操作的文本菜單方式設計更清晰。

2.2.1 事件-目標驅動的用戶界面模型
事件-目標驅動的用戶界面模型，即E-O模型（E-vent-Object Drive User Interface Model），將人機交互活動歸結為事件與目標的相互作用．事件是人機交互活動中傳遞的信息，目標是交互活動的對象；事件引發交互活動，目標是交互活動的承受者。E-O模型基于的基本行為模式是"目標-動作"（OA），以目標為核心，具有面向對象風格。
E-O模型由四個邏輯部件組成：①設備管理模塊（device management module），提供與各種交互設備的接口，實現設備無關特性；②事件管理子系統（event Man-agement subsystem），它讀取輸入設備的輸入信息形成事件并進行統一管理，將反饋信息的事件解釋為適當的輸出指令并傳送給輸出設備；③目標管理子系統（object Man-agement subsystem），創建、裝載、保存用戶界面中各類目標，并對目標進行管理，④事件-目標管理子系統（event-object management subsystem），主要職責是實現事件與目標的整合，按適當策略控制事件在各目標結點之間流動，以形成和維持交互的過程，是整個用戶界面系統的核心。