宜昌西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

 PLC執行程序的過程分為三個階段，即輸入采樣階段、程序執行階段、輸出刷新階段，PLC的掃描工作過程:

    （1）輸入采樣階段。在這一階段中，PLC以掃描方式讀入所有輸入端子上的輸入信號，并將各輸入狀態存入對應的輸入映像寄存器中。此時，輸入映像寄存器被刷斷。在程序執行階段和輸出刷新階段中，輸入映像存儲器與外界隔離，其內容保持不變，直至下一個掃描周期的輸入掃描階段，才被重新讀入的輸入信號刷新。可見，PLC在執行程序和處理數據時，不直接使用現場當時的輸入信號，而使用本次采樣時輸入到映像區中的數據。一般來說，輸入信號的寬度要大于一個掃描周期，否則可能造成信號的丟失。

   （2）程序執行階段。在執行用戶程序過程中，PLC按照梯形圖程序掃描原則，一般來說，PLC按從左至右、從上到下的步驟逐個執行程序。但遇到程序跳轉指令，則根據跳轉條件是否滿足來決定程序跳轉地址。程序執行過程中，當指令中涉及輸入、輸出狀態時，PLC就從輸入映像寄存器中“讀入”對應輸入端子狀態，從輸出映像寄存器“讀入”對應元件（“軟繼電器”）的當前狀態。然后進行相應的運算，運算結果再存入輸出映像寄存器中。對輸出映像寄存器來說，每一個元件（“軟繼電器”）的狀態會隨著程序執行過程而變化。

    （3）輸出刷新階段。程序執行階段的運算結果被存入輸出映像區，而不送到輸出端口上。在輸出刷新階段，PLC將輸出映像區中的輸出變量送入輸出鎖存器，然后由鎖存器通過輸出模塊產生本周期的控制輸出。如果內部輸出繼電器的狀態為“1”，則輸出繼電器觸點閉合，經過輸出端子驅動外部負載。全部輸出設備的狀態要保持一個掃描周期。

這個示例程序用來控制一臺具有兩個單獨繞組的三相感應電動機，該電動機可按小同的方向以小同的轉速旋轉。該示例程序是對應用示例10中的可逆起動器的擴展。在這個示例程序中，你除了可以選擇電動機轉向外，還可以選擇電動機的轉速。以下4只與輸入點相連的點動開關用來起動電動機?

起動電動機之后，不論電動機沿哪個方向旋轉，在任何時候都可以切換電動機的轉速。如果需要改變電動機的旋轉方向，必須先按下OFF點動開關來停機。電動機需要5秒鐘時問剎車停淚L，之后才能反向起動。與輸出點00.5相連的信號燈閃爍，表示電動機正處于剎車停止狀態。

//標題:雙向變極調速三相感應電動機

模擬量轉換的相關設置

　　S7-1200(1214C)內部集成了2路模擬量信號輸入通道，分別為通道0和通道1，也就是可以同時接收并處理兩個傳感器輸入的模擬信號，對應的為IW和IW66（長度為一個字，16位），在TIA PROTAL中選中PLC的“常規"—“AI"標簽項可以進行查看和設置。

　　淺談西門子S7-1200PLC的模擬量轉換，附實例演示

　　S7-1200PLC模擬量轉換的工作原理

　　假設PLC的AI0口外接了一個溫度傳感器，傳感器將測得的溫度值轉換為一個范圍為0～10V的連續電壓信號輸入給PLC。模擬量經過PLC內部的A/D轉換后被轉換成了范圍0～27648的數字量并存儲在特定的寄存器中。具體的轉換流程如下圖所示。

　　如何將模擬量輸入轉換的數字值還原成對應的物理量？

　　例：某個壓力傳感器的量程為0～0.1MPa，轉換成對應的電壓信號為0～5V,設轉換后IW中的數值為N，嘗試求以Pa為單位的壓力值。

　　解：S7-1200PLC默認的模擬信號輸入電壓范圍是0～10V,轉換成數字信號的范圍是0～27648，因為此壓力傳感器輸出電壓范圍是0～5V，所以轉換的數字信號范圍是0～13824。壓力傳感器的測量壓力范圍是0～0.1MPa,由此可推導出公式，將電壓值還原成以Pa為單位的壓力值并將結果存儲于寄存器MD30中。

　　電壓轉換成數字信號后存入IW的數值為N

　　在博途軟件中編寫對應的PLC程序如下：

　　在編寫梯形圖程序時有以下兩點需要特別注意：

　　1)因為PLC執行除法指令時會丟掉余數而只保留商值，這樣會影響計算的精度，所以在編寫梯形圖程序計算壓力值時要注意先乘后除。

　　2)IW中的數據類型為整型（INT）,該值乘以100000后其結果會超出int的范圍，所以必須先應用CONV指令將數據類型轉換為DInt。