甘南西門子模塊代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

已啟用的定位軸或速度軸可以執行運動控制作業。
- 速度控制和定位控制處于狀態。
- 工藝對象的實際值有效。
Busy OUTPUT BOOL FALSE TRUE 正在執行作業。
Error OUTPUT BOOL FALSE TRUE 運動控制指令 MC_Power 出錯。
錯誤的原因可以從參數“ErrorID”中找出。
ErrorID OUTPUT WORD 16#0000 參數“Error”的錯誤 ID (頁 437)
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 261
啟用工藝對象
要啟用一個工藝對象，請將參數 Enable 設為 TRUE。
如果參數 Status 的值顯示為 TRUE ，則表示工藝對象已經啟用。
啟用工藝對象時，如果軸處于運動狀態（顯示實際速度），則軸將以“工藝對象 > 組態 >
擴展參數 > 動態”(Technology object > Configuration > Extended parameters >
Dynamic limits) 中設定的減速度 (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
進行制動，直至設定值 0。 這種制動減速可被運動控制作業超馳。
說明
確認工藝后自動啟用
如果工藝對象因工藝而禁用，則在排除故障原因并確認之后，將再次自動啟用該
工藝對象。 這就要求參數“Enable”在此中保留值為 TRUE。
禁用工藝對象
要禁用一個工藝對象，請將參數 Enable 設為 FALSE。
如果軸處于運動中，則它會根據所選的“StopMode”進行制動，并停止。
如果“Busy”和“Status”參數的值顯示為 FALSE ，則表示工藝對象已經禁用。
通過 PROFIdrive 連接驅動裝置
如果使用 PROFIdrive 連接驅動裝置，則設定值、啟用和驅動裝置狀態將通過
PROFIdrive 報文傳輸。
● 啟用工藝對象和驅動裝置
參數“"Enable" = TRUE”用來啟用工藝對象。 驅動裝置按照 PROFIdrive
進行啟用。
如果變量 <TO>.StatusDrive.InOperation 顯示為 值 TRUE
，則表示驅動裝置已就緒，可以執行設定值。 參數 "Status" 被設置為值 TRUE 。
● 禁用工藝對象和驅動裝置
使用參數 "Enable" = FALSE，"Status" 參數將被設置為 值
FALSE，且根據所選“StopMode”對軸進行制動。 驅動裝置按照 PROFIdrive
進行禁用。
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
262 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
模擬驅動裝置接口
設定值通過模擬量輸出進行輸出。 另外，也可通過數字量輸出組態一個啟用
(<TO>.Actor.Interface.EnableDriveOutput)，通過數字量輸入組態一個就緒
(<TO>.Actor.Interface.DriveReadyInput)。
● 啟用工藝對象和驅動裝置
參數 "Enable" = TRUE時，啟用輸出 (“Enable drive output”) 將被置位。
如果驅動裝置通過就緒輸入反饋回就緒 ("Drive ready input")，則 "Status"
參數和工藝對象的 <TO>.StatusDrive.InOperation 變量被置為
TRUE，且模擬量輸出上的設定值被更改。
● 禁用工藝對象和驅動裝置
使用參數 "Enable" = FALSE，"Status" 參數將被設置為 值
FALSE，且根據所選“StopMode”對軸進行制動。 達到設定值 0 時，啟用輸出將被置為
FALSE。
更多信息
有關啟用和禁用工藝對象和驅動裝置的更多信息，請參見附錄“MC_Power 功能圖
(頁 440)”。
參見
錯誤 ID (頁 437)
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 263
11.1.1.2 MC_Power： 功能圖 V2
功能圖： 啟用工藝對象和響應示例
工藝對象可通過“Enable_1= TRUE”啟用。 在時間①可以從 "Status_1"
中讀取成功的啟用信息。 之后，軸將根據“MC_MoveVelocity”作業 (A2) 。
軸的速度曲線可從“Velocity Axis_1”中讀取。
在時間 ②，工藝對象出錯，工藝對象禁用（響應： 取消啟用）。
軸將根據驅動裝置中的組態進行制動，并轉入停止狀態。 工藝對象被禁用后，Status_1
將復位。 由于軸不是通過“Enable_1” = FALSE
禁用的，因此，所選“StopMode”并不適用。 錯誤原因的排除和確認在時間 ③
進行。
由于仍然會置位“Enable_1”，因此工藝對象將被再次啟用。
從“Status_1”中可以讀取成功的啟用信息。 下一個工藝對象通過"Enable_1" = FALSE

 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
264 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
11.1.2 MC_Home
11.1.2.1 MC_Home： 回原點工藝對象，設置回原點位置 V2
說明
使用運動控制指令“MC_Home”，可以在工藝對象中的位置和機械位置之間建立關系。
同時將工藝對象中的位置值為回原點標記。
該回原點標記代表一個已知的機械位置。
回原點將按照參數 "Mode" 選定的和“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 >
回原點”(Technology object > Configuration > Extended parameters > Homing)
下設定的組態進行。
在 V2.0 工藝版本的框架中，S7-1200 運動控制和 S7-1500
運動控制的“MC_Home.Mode”參數已化。這會為“MC_Home.Mode”參數新分配參數
值。工藝版本 V1.0 和 V2.0 的“MC_Home.Mode”參數的比較，請參見版本概述
(頁 93)部分。
在“工藝對象 > 組態 > 擴展參數 >動態默認設置”(Technology object > Configuration >
Extended parameters > Dynamic default values )
下預設的值用于動態值“加速度”、“減速度”和“加加速度”。
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC 265
適用于
● 同步軸
● 定位軸
● 外部編碼器
下表列出了各工藝對象可能的：
操作 帶增量編碼器的
定位軸/同步軸
帶編碼器的
定位軸/同步軸
外部增量式編碼
器
外部值編碼
器
回原點
("Mode" = 3, 5)
X - - -
被動回原點
("Mode" = 2, 8, 10)
X - X -
設置實際位置
("Mode" = 0)
X X X X
實際位置的相對位移
("Mode" = 1)
X X X X
回原點值編碼器
("Mode" = 6, 7)
- X - X
要求
● 已正確組態工藝對象。
● "“Mode”= 2、3、5、8、10
工藝對象必須已啟用。
● "“Mode”= 0、1、6、7、8
編碼器的值必須有效。 (<TO>.StatusSensor[n].State = 2)
引言
11.1 S7-1500 運動控制 V2
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
266 功能手冊, 07/2014, A5E03879260-AC
超馳響應
● 用于被動回原點的 MC_Home 作業將被以下事件中止：
– 通過“MC_Power.Enable”= FALSE 和
– 參數為“Mode”= 3、5、9 的“MC_Home”作業
● 用于被動回原點的“MC_Home”作業不會中止任何其它的運動控制作業。
● 用于回原點的 MC_Home 作業將被以下事件中止：
– 通過“MC_Power.Enable”= FALSE 禁用工藝對象
– “Mode”= 3, 5 的“MC_Home”作業
– “MC_Halt”作業