瀘州西門子授權代理
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二、西門子PLC與西門子變頻器通訊方式
用戶在使用西門子PLC S7-200系列和西門子變頻器MM420系列時,需要按照如下的方法進行配置:
1. 對于西門子PLC S7-200,需要使用編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9,在“設置PC/PG接口"中,選擇“PC/PPI cable"項,這是為了下載程序時,使用S7-200的編程電纜;
2. 在編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“庫"中,添加USS協議庫文件;添加方式可以選中“庫",然后右擊鼠標,選擇“添加/刪除庫",然后選擇相應的庫文件進行添加;
3. 使用通訊電纜將西門子PLC S7-200與西門子變頻器MM420進行連接,從而實現USS通訊。連接方式為S7-200CPU端口的3和8管腳,對應MM420的14和15管腳;
4. 在西門子變頻器MM420端設置好相關參數:P0700(命令源);P1000(頻率設定值);P2010[2](USS通訊波特率);P2011[2](USS地址)等;
5. 在S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中,調用USS庫中的“USS_INIT"功能塊,對USS通訊進行初始化;
6. 在S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9中,調用USS庫中的“USS_CTRL"功能塊,對變頻器運行時需要的參數進行設置;
7. 在S7-200的編程軟件STEP 7 MicroWIN V4.0 SP9的“程序塊"的“庫"中,為USS功能塊分配地址,選擇“建議地址"后,點擊“確定";
8. 使用S7-200編程電纜編譯并下載程序;
9. 下載程序后,對程序中的參數進行監控,例如:在狀態表中,將“RUN"置為1,并且設定相應的“速度給定",此時變頻器就可以按照相應的頻率工作了。
現在好多工業自動化都能看到PLC的身影,就來談S7-300PLC的功能特點。
1.S7-300PLC的主要功能和基本結構
S7-300PLC的主要功能是:(1)S7-300PLC具有高速的指令處理功能,指令的處理時間在0.1-0.6us之間,相對于小型PLC處理指令時間大大縮短了,提高了處理速度。(2)擁有人機界面(HMI),S7-300PLC里面有集成人機界面,非常方便用戶使用,這樣就可以減少人機對話的編程量。(3)具有很強的診斷功能,S7-300PLC的中央處理器(CPU)能夠自我診斷,可以智能連續的檢測系統是否有故障,也能紀錄錄系統運行中的錯誤。(4)具有很別的安全加密和口令保護功能,可以有效保護用戶的信息安全,防止信息被竊取和利用。S7-300PLC是中小型PLC,屬于模塊式PLC,S7-300PLC多可以擴展32個模塊。S7-300可以組成MPI、PROFIBUS和工業以太網等。西門子S7-300PLC主要由多種機架、不同的CPU模塊、各種信號的模塊、各種不同功能的模塊、輸入和輸出接口模塊、通信處理器、供電電源模塊和友好的編程器設備組成[21]。如圖2-1瀘州西門子授權代理
圖2-1 PLC 控制系統示意圖
中央處理器也叫CPU,CPU是PLC的核心部件。由于CPU是PLC的控制系統的控制和運算中心,因此它能夠完成多項任務如下:(1)能夠完成接收和存儲從用戶從編程器中輸入的數據和程序。(2)能夠有效判斷用戶編程中是否有錯誤,不合法的,也能判斷電源及內部電路是否有工作故障。(3)能夠接收設備的信號,比如開關量信號和模擬量信號。(4)能夠按要求執行用戶的程序,比輸出需要的,系統要求的控制信號。(5)當然CPU還承擔著和外部設備以及計算機進行通訊。
西門子S7-300PLC有一個用于編程的 RS-485 接口,除此之外有的PLC還擁有PROFIBUS-DP 的接口或用于PtP串行通信接口,西門子S7-300PLC能夠建立一個MPI即是多點接口的網絡或者是DP網絡。系統存儲器使用只讀存儲器EPROM,只能讀,好比計算機的操作系統一樣,不能隨意更改,是用來存儲系統的程序的。用戶存儲器一般有電池維持的RAM,用來存儲用戶編程的程序。當用戶編譯調試后可固化在EPROM或者E^2-PROM中。而功能存儲器一般能夠存儲定時值,計數值,模擬量以及數字量等狀態標志的數據,一般放在隨機讀寫存儲器RAM中[21]。
PLC的輸入輸出接口,即I/O口是與外部現場生產設備的接口相連的。這樣輸入口就能接收到外部的行程開關,按鈕及傳感器的信號。而輸出口能夠控制信號從而直接或者間接控制著驅動著信號燈,電磁閥和繼電器等現場生產設備。
PLC有兩種供電電源,有直流DC24V,也有交流AC220,這兩種可供用戶選擇。
編程器是用戶用來編程用戶程序的,是PLC的外部設備,可分為簡易型和智能型兩種,早的簡易型編程器是用在小型PLC上面,只能聯機編程,不能直接用梯形圖,需要把梯形圖轉化為語句表,這樣才能下載到PLC中。智能型編程器能夠用梯形圖編程。
離線編程:PLC和編程器公用一個CPU,編程器在編程時,CPU只為編程器提供服務,不對現場設備進行控制。完成編程后,編程器切換到運行,CPU對現場設備進行控制,不能進行編程。離線編程可成本,但使用和調試不方便。在線編程:CPU和編程器有各自的CPU,主機CPU負責現場控制,并在一個掃描周期內與編程器進行數據交換,編程器把在線編制的程序或數據發送到主機,下一掃描周期,主機就根據新收到的程序運行。這種成本較高,但調試和操作方便,在大中型PLC中常采用。
五種化編程語言:順序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化語言和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本語言。選用的編程語言應遵守其(IEC6113123),同時,還應支持多種語言編程形式,如C,Basic等,以特殊控制的控制要求。
(五)診斷功能
PLC的診斷功能包括硬件和的診斷。硬件診斷通過硬件的邏輯判斷確定硬件的故障位置,診斷分內診斷和外診斷。通過對PLC內部的性能和功能進行診斷是內診斷,通過對PLC的CPU與外部輸入輸出等部件信息交換功能進行診斷是外診斷
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