寧夏西門子授權代理

上海潯之漫智控技術公司在經營活動中精益求精，具備如下業務優勢：

SIEMENS可編程控制器

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二、西門子ET200S與ET200SP區別

　　西門子ET200S和ET200SP都是分布式I/O，它們在使用過程中有一些類似的用法，例如：都可以支持Profinet通訊方式與主CPU進行數據交換；都可以作為遠程的I/O模塊進行設備信號的采集和發送；除了這些基本功能外，它們分別有一些各自的特點，下面介紹如下：

　　1. ET200S特點

　?。?）需要提供電源模塊來為該系列模塊供電，如果電源模塊供電能力不能滿足要求，需要再增加電源模塊的數量；

　?。?）支持多線連接的模塊；

　?。?）具有多種功能，擁有多個模塊種類，例如：電機起動器，安全技術，功能模塊，CPU，通訊模塊等；

　?。?）可以安裝在危險區域，例如：Zone 2；

　　（5）具有高速模塊，即HS，可以滿足高速和高精度要求；

　?。?）具有集成DI/DO的緊湊型擴展模塊，例如：西門子ET 200S緊湊型；

　　2. ET200SP特點

　　（1）可以實現Profinet和Profibus DP兩種通訊方式；

　　（2）各個負載電勢組的形成不需要電源模塊，這是和ET200S一個顯著的區別；

　?。?）系統支持接線，運行中插拔模塊，模塊空缺運行，診斷功能等；

　?。?）采用直插式端子，節省了布線的空間，我們可以單手接線而不需要使用工具，

　?。?）模塊設計更加緊湊，單個模塊多支持16通道，相比ET200S，模塊通道增加了一倍；

　　（6）編程組態可以通過Step7 V5.5，前提是需要導入GSD文件或者使用TIA博途STEP7 V14軟件

將Dongle插入CP341中，Dongle和插入Dongle前后的CP341如下圖所示。

圖1

注意：STEP7 V5.X軟件上，必須安裝如下軟件包才可進行后續的組態配置

下信息適用范圍：CU240B-2(DP)/CU240E-2(DP/PN)/CU250S-2(DP/PN)

動態優化說明

無論在帶編碼器矢量控制（VC）和無編碼器矢量控制（SLVC）下，動態優化都是保證控制精度和高動態響應的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要對電機進行動態優化。
動態識別必須在以下條件下才能完成：
1、接線正確，并且變頻器和電機沒有絕緣故障；
2、電機的銘牌參數準確的輸入到變頻器中；
3、電機在空載狀態下。
動態優化必須在完成靜態識別的前提下才能進行

無編碼器矢量控制動態優化操作步驟

當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；
3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；
4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；
6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.

帶編碼器矢量控制動態優化操作步驟

當完成變頻器的快速調試以后，進行如下設置：
1、設置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此時屏幕上出現報警代碼A07991和A07980，提示靜態識別和動態優化已經激活；
3、啟動變頻器，靜態識別開始，電機發出蜂鳴聲；
4、靜態識別結束后，報警代碼A07991消失，蜂鳴聲消失，變頻器自動停機；
5、再一次啟動變頻器，動態優化開始，電機開始旋轉；
6、動態優化結束后，報警代碼A07980消失，變頻器自動停機；
7、將P0971=1，執行Copy RAM to ROM.

DeviceNet是一種用于連接工業設備(如限位開關、光電傳感器、閥門、電動機啟動器、過程傳感器、條型碼讀入器、變頻器、屏幕顯示和操作界面等)與網絡的現場總線，其特點是成本低、開發容易、支持的廠家多并且不需要昂貴的連接線路。
DeviceNet是一個開放式的協議，它初是由美國羅克韋爾自動化公司開發應用。目前，DeviceNet技術屬“開放DeviceNet廠商協會”歸ODVA組織(Open DeviceNet Vendor Associaiton)所有和推廣。ODVA在世界范圍擁有300多家自動化設備廠商的會員（如羅克韋爾自動化、ABB、歐姆龍）。的ODVA組織由上海電器科學研究所牽頭成立，目前正積極推廣該技術。設備廠商只要參加ODVA組織，就可以得到有關DeviceNet協議標準，還可以加入產品討論組來得到產品開發的幫助。DeviceNet產品的開發并不復雜。設備DeviceNet是基于CAN的技術。作為一種串行通訊技術，CAN是80年代中后期適應汽車控制網絡化要求而產生并迅速發展起來的，并已成為開放的標準通訊協議（ISO 11898），在包括工業自動化在內的眾多領域得到了廣泛的應用。寧夏西門子授權代理
　　通過串行電纜的方式不行，可以考慮使用以下兩種方式：1）PLC配置為MPI協議，這樣兩個上位機需要各配置一塊MPI卡；2）兩個PC機中，一個作為采集站和PLC通訊，另外一個作為客戶端和采集站通訊；7.西門子200Plc通過PPI協議與組態王通訊失敗，為何。

如何配用步進電機驅動器？
答：根據電機的電流，配用大于或等于此電流的驅動器。如果需要低振動或高精度時，可配用細分型驅動器。對于大轉矩電機，盡可能用高電壓型驅動器，以獲得良好的高速性能。
　　一定要保證無論在任何情況下，只要執行停止或急停程序，設備不會對人身造成傷害。還有一個小細節，有經驗的在處理急停按鈕時，程序中都用常閉點，這點要注意。第六步：調試程序在調試程序這一步中，可以分成兩個方面。