西門子模塊代理商總代理-全國代理
| 更新時間 2024-11-23 08:00:00 價格 請來電詢價 品牌 西門子 產地 德國 聯系電話 18717946324 聯系手機 18717946324 聯系人 占雪芬 立即詢價 |
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PAC3200可以通過MODBUS RTU RS485接口、MODBUS TCP 以太網接口以及現場總線PROFIBUS-DP接口與PLC和HMI通信。下面分別以連接S7-300 PLC為例,在通信性能、連接的個數、編程方面進行對比:
1) 通信性能:PROFIBUS-DP使用令牌方式由主站依次訪問從站,是實時現場總線,通信響應快,通信的響應時間應考慮PAC3200數據的刷新時間(自身刷新時間可能較PROFIBUS-DP刷新時間慢);如果選擇以太網MODBUS TCP 通信,由于不是實時網絡,通信性能次之,通信的響應時間也應考慮PAC3200數據的刷新時間(自身刷新時間可能較以太網刷新時間慢);使用RS485 MODBUS RTU通信,由于基于串口,通信性能不能與以太網與PROFIBUS-DP相比較。
2) 連接個數:使用PROFIBUS-DP,基于主站的性能,zui多可以連接126個站點;以太網MODBUS TCP 通信,基于CP的連接個數,通常16個;使用RS485 MODBUS RTU,可以連接一個網段,典型值31個站點。
3) 編程:使用PROFIBUS-DP,不需要編寫通信程序;使用以太網MODBUS TCP 通信,需要編寫發送接收通信程序;使用RS485 MODBUS RTU通信,需要編寫從站輪詢程序,比較麻煩,如果沒有購買MODBUS RTU的驅動,還需要編寫通信程序。
4) 價格:PROFIBUS-DP與RS485 MODBUS RTU通信需要購買選件網卡,而PAC3200本身集成以太網接口,支持MODBUS TCP 通信。
下面將介紹PAC3200的MODBUS TCP 通信。
3 MODBUS TCP 通信報文
MODBUS TCP 使MODBUS RTU協議運行于以太網,MODBUS TCP使用TCP/IP和以太網在站點間傳送MODBUS報文,MODBUS TCP結合了以太網物理網絡和網絡標準TCP/IP以及以MODBUS作為應用協議標準的數據表示方法。MODBUS TCP通信報文被封裝于以太網TCP/IP數據包中。與傳統的串口方式,MODBUS TCP插入一個標準的MODBUS報文到TCP報文中,不再帶有數據校驗和地址,如圖1所示:
圖1:MODBUS TCP報文
由于使用以太網TCP/IP數據鏈路層的校驗機制而保證了數據的完整性,MODBUS TCP 報文中不再帶有數據校驗"CHECKSUM",原有報文中的“ADDRESS"也被“UNIT ID"替代而加在MODBUS應用協議報文頭中。
MODBUS TCP服務器使用502端口與客戶端進行通信。
S7-300 與PAC3200 之間進行MODBUS TCP 通信時,MODBUS應為協議的報文頭賦值如下:
byte 0: transaction identifier (高字節) – 為0
byte 1:transaction identifier(低字節) - 為0
byte 2:protocol identifier(高字節) = 0
byte 3:protocol identifier (低字節) = 0
byte 4:length field (高字節) = 0 (因為所有的報文小于256)
byte 5:length field (低字節) = 后面跟隨的字節數
byte 6:unit identifier -原從站地址,這里為0
byte 7:MODBUS 功能碼,通過功能碼發送通信命令
byte 8 ~:后續的字節數與功能碼相關
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