松原西門子S7-200代理商

松原西門子S7-200代理商

我公司是西門子簽約代理商備有大量西門子產品潯之漫智控技術(上海)有限公司：西門子授權代理商

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西門子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、觸摸屏、變頻器、工控機、電線電纜、儀器儀表等，產品選型、詢價、采購，敬請聯系，潯之漫智控技術(上海)有限公司 

要求(demand)所設計(Design)的臨滄西門子S7-300模塊代理商程序通順性要好。這不僅便于程序設計者加深對程序的理解，便于調試，而且，還要便于別人讀懂你的程序，便于使用(use)者維護（Maintain）。必要時，也可使程序推廣（generalize）。要使程序可讀性好，所設計的程序就要盡可能（maybe)清晰。要注意(attention)層次(機構的等級)，實現模塊化，以至于用面向對象的方法(method)進行設計。要多用一些標準的設計。

2.6 輸出接線

    （1）可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出3種形式。  

    （2）輸出端接線分為獨立輸出和公共輸出。當PLC的輸出繼電器或晶閘管動作時，同一號碼的兩個輸出端接通。在不同組中，可采用不同類型和電壓等級的輸出電壓。但在同一組中的輸出只能用同一類型、同一電壓等級的電源。  

    （3）由于PLC的輸出元件被封裝在印制電路板上，并且連接至端子板，若將連接輸出元件的負載短路，將燒毀印制電路板，因此，應用熔絲保護輸出元件。  

    （4）采用繼電器輸出時，承受的電感性負載大小影響到繼電器的工作壽命，因此繼電器工作壽命要求長。  

    （5）PLC的輸出負載可能產生噪聲干擾，因此要采取措施加以控制。  

    此外，對于能使用戶造成傷害的危險負載，除了在控制程序中加以考慮之外，還應設計外部緊急停車電路，使得可編程控制器發生故障時，能將引起傷害的負載電源切斷。  

    交流輸出線和直流輸出線不要用同一本電纜，輸出線應盡量遠離高壓線和動力線，避免并行。

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設計PLC控制系統時應遵循的基本原則

任何一種控制系統都是為了實現被控對象的工藝要求，以提高生產效率和產品質量。因此，在設計PLC控制系統時，應遵循以下基本原則：

1. 大限度地滿足被控對象的控制要求

充分發揮PLC的功能，大限度地滿足被控對象的控制要求，是設計PLC控制系統的首要前提，這也是設計中重要的一條原則。這就要求設計人員在設計前就要深入現場進行調查研究，收集控制現場的資料，收集相關先進的國內、國外資料。同時要注意和現場的工程管理人員、工程技術人員、現場操作人員緊密配合，擬定控制方案，共同解決設計中的重點問題和疑難問題。

2. 保證PLC控制系統安全可靠

保證PLC控制系統能夠長期安全、可靠、穩定運行，是設計控制系統的重要原則。這就要求設計者在系統設計、元器件選擇、軟件編程上要全面考慮，以確保控制系統安全可靠。例如：應該保證PLC程序不僅在正常條件下運行，而且在非正常情況下（如突然掉電再上電、按鈕按錯等），也能正常工作。

3. 力求簡單、經濟、使用及維修方便

一個新的控制工程固然能提高產品的質量和數量，帶來巨大的經濟效益和社會效益，但新工程的投入、技術的培訓、設備的維護也將導致運行資金的增加。因此，在滿足控制要求的前提下，一方面要注意不斷地擴大工程的效益，另一方面也要注意不斷地降低工程的成本。這就要求設計者不僅應該使控制系統簡單、經濟，而且要使控制系統的使用和維護方便、成本低，不宜盲目追求自動化和高指標

具有冗余設計的高可用型自動化系統。

用于具有很高故障安全要求的應用：
重新啟動成本很高、停產代價高昂、幾乎不需要監視且維護選項較少的過程。

冗余的集能。

提高 I/O 的可用性：切換式 I/O 配置。

也可作為標準 I/O 使用：單側配置。

熱備用：發生故障時，可自動切換到備用設備。

采用兩個獨立機架或一個分開的中央設備的配置

通過冗余 PROFIBUSDP 和/或 PROFINET 來連接切換式 I/O。

應用

在自動化技術的許多領域中，有關可用性、自動化系統故障安全的要求一直在提高。在許多領域，設備停機可能造成極為高昂的費用。這里，只有冗余系統才能滿足其可用性要求。

SIMATIC S7-400H所具有的容錯性可以滿足這些要求。即使在一個或多個故障導致部分控制器失靈時也能繼續運行。因此實現了其可用性，這樣 SIMATICS7-400H 及其適合用于以下應用領域：

控制器故障后，過程重新啟動將會導致很高成本（通常在過程工業中）。

停機時間很寶貴的過程。

涉及貴重材料的過程（例如在制藥工業中）。

無人監管的應用。

涉及減少維護人員的應用。

訂貨數據

S7-400H 部件訂貨數據可在“S7-400/S7-400H/S7-400F/FH"下的相應模塊找到。

設計

SIMATIC S7-400H 由以下組件組成：

2 個中央控制器：
2 個單獨的 UR1/UR2 中央控制器，或一個分隔式中央控制器 (UR2-H) 上的 2 個區域。

每個中央控制器有 2 個同步模塊，用于通過光纜連接兩個設備。

每個中央控制器 1 個 CPU 412-5H、1 個 CPU 414-5H、1 個 CPU 416-5H 或 1 個 CPU417-5H。

中央控制器中具有 S7-400 I/O 模塊。

UR1/UR2/ER1/ER2 擴展單元和/或帶有 I/O 模塊的 ET 200M 分布式 I/O 設備。

核心功能始終采用冗余設計。

I/O 可以組態為普通型或網管型。

普通型 I/O（單側組態）

在單側組態中，I/O 模塊為單通道設計，并且僅由兩個中央控制器中的一個進行尋址。單側 I/O 模塊可插入

中央控制器和/或

擴展單元/分布式 I/O 設備

。松原西門子S7-200代理商

如果尋址 I/O 的設備正常工作，則從一側讀取的信息始終可供兩個中央控制器使用。發生故障時，受影響的中央控制器的 I/O模塊將停止工作。

使用單側組態：

不需要很高可用性的工廠部分。

用于連接基于用戶程序的冗余 I/O。此時，系統必須對稱設置。

高可用性（網管型組態）

在網管型組態中，I/O 模塊為單通道設計，但由兩個中央控制器通過冗余 PROFIBUS DP 尋址。網管型 I/O模塊可插入

ET 200M 分布式 I/O 設備

I/O 冗余

操作系統版本 V3.1 或更高版本支持 I/O 冗余。

冗余 I/O 模塊成對冗余組態。使用冗余 I/O 可以實現極大的可用性，因為通過這種方式，可以承受 CPU、PROFIBUS或信號模塊出現故障。

只有通過 PROFIBUS DP 連接的系統，才支持系統側冗余 I/O。如果要操作連接到 PROFINET 的 I/O模塊，可以通過用戶程序完成。

組態選項

支持以下組態：

單側 DP 從站采用冗余 I/O

網管型 DP 從站采用冗余 I/O

合適的 I/O 模塊

相互冗余的模塊必須具有相同的類型和設計（例如，都是集中式或都是分布式）。對插槽沒有規定。但是，出于可用性原因，建議在不同的站中使用。關于可以使用的模塊，請咨詢系門子客戶支持部門或參閱相關手冊。

FM 和 CP 冗余

功能模塊 (FM) 和通信處理器 (CP) 可以在兩種不同的組態中冗余使用：

網管型冗余組態：
FM/CP 可以雙重連接到單獨的 ET 200M 或一個網管型 ET 200M。

雙通道冗余組態：
可將 FM/CP 插到兩個子單元中或插到與子單元相連的擴展單元中（參見單側組態）。

模塊冗余以不同的方式實現：

由用戶編程：
在功能模塊和 SIMATIC CP 上，冗余功能通?？捎捎脩艟幊?。確定活動模塊并檢測可能的故障以啟動切換。所需程序對應于具有冗余FM/CP 的單個 CPU 的程序：

操作系統直接支持。
對于 SIMATIC NET-CP 443-1，操作系統直接支持冗余。有關詳細信息，請參見“通信"部分。

功能容錯通訊

帶有容錯通信功能的SIMATIC提供了一種新的通信類型，該通信類型具有以下特點：

可用性更高：
發生故障時，憑借其多達4個的冗余連接，可以繼續通信。必要的切換工作對于用戶來說是透明的。

工作簡單；
容錯處理對于用戶也是透明的?？墒褂糜糜跇藴释ㄓ嵉挠脩舫绦?，無需修改。冗余功能的定義僅需在參數化階段就可以完成。

容錯通訊目前由 S7-400H（冗余和非冗余配置）和 PC 所支持。對于 PC 來說，需要使用 Redconnect軟件包（參見“SIMATIC NET 通訊系統"）。

取決于對可用性的需求，可以使用不同的組態選項：

單一總線或冗余總線。

線型拓撲和環型拓撲總線。

運行模式

CPU417-4H、CPU414-4H 和 CPU 412-3H 的操作系統可自主執行 S7-400H的所有必要附加功能：

數據交換

故障響應（控制轉換給備用設備）

兩個子設備的同步

自檢

冗余原理

S7-400H的工作符合“熱備份"模式的主動冗余原理（支持故障發生時的無重啟自動切換功能）。根據該原理，在運行期間，兩個子單元都處于工作狀態。當故障發生時，未出現故障的設備將獨立地接管過程控制。

為了確保平穩的控制接管，必須通過中央控制器鏈路實現高速、可靠的數據交換。

在控制轉移期間，設備自動地使用

相同的用戶程序

相同的數據塊

相同的過程圖像內容

相同的內部數據，例如定時器、計數器、位存儲單元等

這意味著，這兩個設備的更新操作始一樣，并可以在出現故障時獨立地繼續執行控制功能。

I/O工作于冗余模式時，其結果將是：

在沒的工作期間，兩個模塊均處于工作狀態，即，在存在冗余輸入的情況下，例如通過兩個模塊讀入的共用傳感器（也可以設置兩個傳感器）的信號，會對其結果進行比較，以將一致性的值提供給用戶以進一步處理。對于冗余輸出來說，由用戶程序計算出的值通過兩個模塊來輸出。

如果出現了故障，例如輸入模塊中有一個或者兩個均出現了故障，則不再尋址故障模塊，且對故障進行報告處理，此后，僅使用未出現故障的模塊繼續工作。聯機修理工作完成之后，又可以尋址兩個模塊。

對于無重啟切換，必須實現兩個子單元的同步。

S7-400H采用“事件驅動同步"技術。

同步操作伴隨著導致兩個子單元內部狀態出現差異的每個事件而進行。這些事件的發生情況例如有：