西門子CPU414-3控制器/全國代理

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SIMOTION 執行系統會區分系統執行層和用戶執行層（任務）：

對系統進行總體操作所需的系統任務處理操作。通過工藝對象，將在 SERVO、IPO 和 IPO2 系統任務中執行閉環位置控制和特性參數計算。

系統會定期執行系統任務。可以系統循環時鐘。

具有不同執行特性的執行層可用于與任務有關的用戶編程（用戶程序任務）。

執行層定義了執行系統中程序的時間順序。每個執行層都包含一個或多個任務。具體用戶程序分配給這些任務。

所有程序（因而所有任務）都可執行 PLC、工藝和運動控制任務。

任務相關執行的任務類型為：

同步任務與系統任務以及變頻器的控制循環或等時同步 PROFIBUS/PROFINET 平行運行。

借助于這些同步任務，整個應用處于等時同步模式下（應用程序 ? 驅動器 ? I/O）。其結果是反應時間短，并且該應用易于復寫。

應用程序具有以下執行層：

啟動任務

一旦操作模式從停止過渡到運行，StartupTask立即執行，控制系統啟動。

背景任務

BackgroundTask是循環執行的，并應用于一般的PLC任務。周期時間監控檢測BackgroundTask的處理時間。BackgroundTask 相當于 SIMATIC 控制系統的 OB1。

運動任務

MotionTasks 用于運動序列。

同一MotionTask中，指令序列通常連續執行，例如，下一指令僅在當前指令完成時才開始。

在這些等待時間期間，MotionTasks 不需要任何 CPU 時間，但會在接收到等待事件時立即做出響應。

同步任務

在伺服同步用戶任務中，可在伺服級實現對時間要求嚴格的終端-終端 I/O 響應，或快速影響整定值（與技術功能對象（如位置控制器）的系統循環 SERVO 同步）。

IPO 同步用戶任務在插補循環 IPO 或減速循環 IPO2 前可即時同步開始執行。

可實現快速的運動控制反應以及閉環控制任務，這些閉環控制任務中，實際值的度和設點的輸出必須同步。

技術功能對象的參考變量在系統循環 IPO 和 IPO2 中進行計算。

因此，用戶程序與驅動的控制周期和I/O的處理同步。同步確保了短反應時間，尤其是確定性的、可重現的機器行為。

DCC 任務

驅動控制圖（選項）采用上述的同步任務。此外，能在各個塊上分配更高的同步執行水平（DCC的特殊任務）。

中斷任務

有幾個時間控制任務。呼叫周期是參數化的。定期執行的任務通常放在此處。