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　3.2. MM440參數設置

　　我們假定已經完成了驅動裝置的基本參數設置和調試（如電機參數辨識等等），以下只涉及與 S7-1200 控制器連接相關的參數。

　　MM 440 的參數分為幾個訪問級別，以便于過濾不需要查看的部分。 與 S7-1200 連接時，需要設置的主要有“控制源"和“設定源"兩組參數。要設置此類參數，需要“專家"參數訪問級別，即首先需要把 P0003 參數設置為 3。

　　控制源參數設置：

　　控制命令控制驅動裝置的啟動、停止、正/反轉等功能?？刂圃磪翟O置決定了驅動裝置從何種途徑接受控制信號，如表5所示。

　　表5：控制源由參數 P0700 設置

　　此參數有分組，在此僅設組，即 P0700[0]。

　　設定源控制參數：

　　設定值控制驅動裝置的轉速/頻率等功能。設定源參數決定了驅動裝置從哪里接受設定值（即給定），如表6所示。

　　表6：設定源由參數 P1000 設置

　　此參數有分組，在此僅設組，即 P1000[0]。

　　控制源和設定源之間可以自由組合，根據工藝要求可以靈活選用。我們以控制源和設定源都來自 COM Link 上的 USS 通信為例，簡介 USS 通信的參數設置。

　　主要參數有：

　　1. P0700： 設置 P0700[0] = 5，即控制源來自 COM Link 上的 USS 通信；

　　2. P1000： 設置 P1000[0] = 5，即設定源來自 COM Link 上的 USS 通信；

　　3. P2009： 決定是否對 COM Link 上的 USS 通信設定值規格化，即設定值將是運轉頻率的百分比形式，還是頻率值。為0，不規格化 USS 通信設定值，即設定為MM440中的頻率設定范圍的百分比形式；為1，對 USS 通信設定值進行規格化，即設定值為的頻率數值；

　　4. P2010： 設置 COM Link 上的 USS 通信速率。根據 S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示