西門子代理商6ES7216-2AD23-0XB8

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TM PosInput 1 計數和位置檢測模塊可檢測高頻快速信號，并將計數器讀數或位置以及當前轉速返回至控制器。計數器控制可通過集成數字量輸入和輸出信號，來確保精 確的計數器結果和系統中的快速響應。通過大量參數設置選項，可針對手邊的任務進行調整，降低控制負荷。

該模塊支持通過幀長度為 10 到 40 位的 SSI 值編碼器進行位置記錄。這些位中的多 31 位是位置信息，其它位是傳感器狀態信息。單轉和多轉傳感器的時鐘頻率可高達 2 MHz。

可用的基座單元

可以連接 ET 200SP 的標準基本單元 (A0)。PosInput 模塊的具體信號連接到相應端子。

一個淺色 BU 可以打開一個新負載組。必須通過此基本單元來提供電源電壓。接口模塊旁的*個基本單元必須總是淺色基本單元。

深色 BU 可通過自組裝電壓總線前饋左側相鄰的淺色 BU 的電源。因此，只有右側下一個淺色 BU 需要新饋電。

對應于基本單元類型 A0 的所有單元都可用作基本單元。

標記

提供了兩種不同材料的淺灰色和黃色標簽條，用于為模塊貼標簽：

系統內置屏蔽連接

為了使電纜屏蔽線的連接能夠節省空間和提高電磁兼容性，提供了可以快捷安裝的屏蔽連接器。它包括一個屏蔽連接元件（可以插入到 BU 中）和一個可用于所有模塊的屏蔽端子。與功能接地端的低阻抗連接（DIN 導軌）由用戶來完成，無需額外接線。

使用簡便：
通過總線適配器，可以靈活選擇PROFINET的連接方式；
直插式端子技術，接線無需工具；
接線端子孔和彈簧下壓觸點的排布更加合理，接線更加方便；
彩色端子標簽，參考標識牌以及標簽條，帶來了清晰明確的標識；

 通道級的診斷功能。
設計緊湊：
單站擴展多支持64個模塊，節省控制箱內的空間；外形緊湊，適用于80mm的標準控制箱。
功能強大：
PROFINET高速通訊；
電子模塊和接線端子盒部分均可以在線熱插拔；
從導線，端子盒和背板總線直至PROFINET電纜采用統一的屏蔽設計理念；
系統集成PROFIenergy帶來更高的能效；
支持AS-i總線；
通過軟件進行組態設置，無需撥碼。

ET 200SP通過PROFINET或者PROFIBUS接口模塊與總線系統相連，接口模塊實現數據在I/O模塊和上層控制器之間的交換。
PROFINET接口模塊上，可以插接各種總線適配器，從而自由選擇PROFINET的連接形式。
PROFINET接口模塊具有以下幾種：
IM155-6PN 標準型，包含服務模塊，不含總線適配器。PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊。訂貨號: 6ES7 155-6AU00-0BN0。
IM155-6PN 標準型，包含服務模塊以及安裝好的總線適配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模塊，多支持32個擴展模塊
訂貨號:
IM 155-6PN 高性能型，包含服務模塊，不含總線適配器
PROFINET接口模塊，多支持64個擴展模塊。支持大點數的系統架構，以及快速數據傳輸。訂貨號: 6ES7155-6AU00-0CN0。

SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大約窄50%。采用單線連接的16通道模塊（不帶輔助端子）高為115毫米；對于使用輔助端子的3線制連接的8通道模塊，高為140毫米；SIMATIC ET 200SP深為75毫米。用于形成負載組的電源模塊集成到了系統中，從而進一步縮小了體積。

ET 200SP具有豐富的擴展模塊，從而可以實現靈活的，高性價比的配置。通過模塊上的顏色方塊，可以很容易的辨識模塊類型。
開關量輸入 (DI) 8/16通道 , 白色；
開關量輸出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；
模擬量輸入 (AI) 4 通道, 淺藍色；
模擬量輸出模塊 (AQ) 2/4 通道, 深藍色

為用戶程序和用戶數據之間的浮動邊界提供多達 50 KB 的集成工作內存。同時提供多達 2 MB 的集成加載內存和 2 KB 的集成記憶內存?？蛇x的 SIMATIC 存儲卡可輕松轉移程序供多個 CPU 使用。該存儲卡也可用于存儲其它文件或更新控制器系統固件 [6]  。

集成的 PROFINET 接口

集成的PROFINET 接口用于進行編程以及 HMI 和 PLC-to-PLC 通信。另外，該接口支持使用開放以太網協議的第三方設備。該接口具有自動糾錯功能的 RJ45 連接器，并提供 10/100 兆比特/秒的數據傳輸速率。它支持多達 16 個以太網連接以及以下協議：TCP/IP native、ISO on TCP 和 S7 通信。