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輸出類型是單個脈沖信號的一類控制,只在OB35中調用,其中的FB102和DB102是一個模擬的接收脈沖信號的控制對象。和前面兩個項目不同,這個項目只在OB35中調用一次FB58即可;
?。?)步進控制器 Step controller
輸出類型是兩個脈沖信號的一類控制,只在OB35中調用,其中的FB101和DB101是一個模擬的控制對象,例如步進電動閥門。這是一個FB59的應用示例。
通過示例項目可以測試FB58的各項功能。在具體的編程過程中,可以從示例項目中將相關功能塊、組織塊、背景數據塊拷貝過來,也可以直接編程調用。
在STEP 7中創建一個OB35,打開并在其中添加FB58:
圖2 調用FB58
如上圖所示,在左側的總覽列表中,依次進入“Libraries"?“Standard Library"?“PID Control Blocks",在其中拖拽FB58到右側編程窗口中。填寫一個背景數據塊(例如DB58),由于是新建的一個DB塊,軟件會彈出如下窗口:
圖3 生成背景數據塊
點擊“Yes"即可生成一個用于FB58的背景數據塊。
在塊(“Blocks")中找到剛生成的DB塊,雙擊打開:
圖4 背景數據塊
在背景數據塊中可以直接修改相關的控制參數,然后點擊工具欄上的按鈕
來下載參數。如果需要查看更加具體的參數信息,可以切換到數據視圖:
圖5 切換到數據視圖
在數據視圖中,可以點擊工具欄上的
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