西門子6ES7512-1DM03-0AB0

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SIEMENS可編程控制器

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梯形圖程序區的標準特征如下：

1）光標。一個顯示在梯級里面的當前位置的方形塊。光標的位置也在狀態欄中被顯示出來。

2）梯級。梯形圖程序的一個邏輯單元。一個條能夠包含多個行和列。所有的梯級都具有編號。

3）梯級總線。左總線提供電源總線的圖形表示。右總線包含輸出區域：便于讓對象和右總線條對齊。右總線條顯示與否是可以選擇。如果被顯示，可以調整梯級的尺寸以便于梯級的輸出能和其對齊。

4）網格點。顯示各個單元格連接處的點。為了顯示網格，選擇工具欄中的網格按鈕。

5）梯級邊界。左母線左邊的區域，梯級編號和每一個梯級的步編號都在這里顯示(梯級編號在左邊)。

6）自動錯誤檢測。在當前選擇的梯級區域的左邊將會顯示一條粗線。當元素和指令被添加到當前梯級時，程序將會自動檢測其是否有效。粗線的顏色代表所加內容的有效性：紅色高亮表示錯誤，而綠色表示一個正確的輸入。此外，在梯形圖中，如果出現錯誤，元素的文本也以這種方式來顯示

圖5  助記符視圖

    （3）助記符視圖  助記符視圖是一個使用助記符指令進行編程的格式化編輯器。此視圖是由一個6列的表組成，這六列分別是梯級號碼、步號、指令、操作數、值以及注釋。從工具欄中選擇查看助記符按鈕，助記符視圖將被顯示在梯形圖工作區中，如圖5所示。

當在助記符視圖里面輸入一個程序的時候，在梯形圖視圖中可以看到輸入的指令在新的梯級里顯示。一旦輸入的指令的數量足夠梯形圖格式，將重畫梯形圖視圖。

使用標準的Microsoft Windows 拷貝、剪切和剪貼功能可以將指令傳送到助記符視圖或者從其傳出。

    （4）符號及符號表  在編程時為了方便引用，可以把一個符號名或者注釋分配給一個 PLC 地址。一個有名稱或者注釋的地址叫做符號。符號表是一個可以編輯的符號定義列表——包括名稱、地址和注釋。這個列表還提供以下信息：

1）機架位置。機架位置包括所用地址的IO表映射。

2）用法。被映射到符號地址的I/O表的物理硬件類型 (例如：“輸入"或者“輸出")。如果沒有映射到硬件，則顯示“工作"，其表示這個符號是通用的。

對某一個地址的使用是否正確。在符號的旁邊，有一個圖標，顯示了符號的數據類型。這些數據類型見表D-1。

表D-1  數據類型表

 PLC是一種用于工業生產自動化控制的設備，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工業環境中使用。然而，盡管有如上所述的可靠性較高，抗干擾能力較強，但當生產環境過于惡劣，電磁干擾特別強烈，或安裝使用不當，就可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行，要提高PLC控制系統可靠性，一方面要求PLC生產廠家提高設備的抗干擾能力；另一方面，要求設計、安裝和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統的抗干擾性能。因此在使用中應注意以下問題：

    1．工作環境

    (1)溫度PLC要求環境溫度在0~55oC，安裝時不能放在發熱量大的元件下面，四周通風散熱的空間應足夠大。

    (2)濕度為了保證PLC的絕緣性能，空氣的相對濕度應小于85%（無凝露）。

    (3)震動應使PLC遠離強烈的震動源，防止振動頻率為10~55Hz的頻繁或連續振動。當使用環境不可避免震動時，必須采取減震措施，如采用減震膠等。

    (4)空氣避免有腐蝕和易燃的氣體，例如*、硫化氫等。對于空氣中有較多粉塵或腐蝕性氣體的環境，可將PLC安裝在封閉性較好的控制室或控制柜中。

    (5)電源PLC對于電源線帶來的干擾具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或電源干擾特別嚴重的環境中，可以安裝一臺帶屏蔽層的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾。一般PLC都有直流24V輸出提供給輸入端，當輸入端使用外接直流電源時，應選用直流穩壓電源。因為普通的整流濾波電源，由于紋波的影響，容易使PLC接收到錯誤信息。

    2．控制系統中干擾及其來源

    現場電磁干擾是PLC控制系統中見也是易影響系統可靠性的因素之一，所謂治標先治本，找出問題所在，才能提出解決問題的辦法。因此必須知道現場干擾的源頭。

    (1)干擾源及一般分類

    影響PLC控制系統的干擾源，大都產生在電流或電壓劇烈變化的部位，其原因是電流改變產生磁場，對設備產生電磁輻射；磁場改變產生電流，電磁高速產生電磁波。通常電磁干擾按干擾模式不同，分為共模干擾和差模干擾。共模干擾是信號對地的電位差，主要由電網串入、地電位差及空間電磁輻射在信號線上感應的共態（同方向）電壓疊加所形成。共模電壓通過不對稱電路可轉換成差模電壓，直接影響測控信號，造成元器件損壞（這就是一些系統I/O模件損壞率較高的主要原因），這種共模干擾可為直流，亦可為交流。差模干擾是指作用于信號兩極間的干擾電壓，主要由空間電磁場在信號間耦合感應及由不平衡電路轉換共模干擾所形成的電壓，這種干擾疊加在信號上，直接影響測量與控制精度。

    (2)PLC系統中干擾的主要來源及途徑

    a.強電干擾

    PLC系統的正常供電電源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。

    b.柜內干擾

    控制柜內的高壓電器，大的電感性負載，混亂的布線都容易對PLC造成一定程度的干擾。

    c.來自信號線引入的干擾

    與PLC控制系統連接的各類信號傳輸線，除了傳輸有效的各類信息之外，總會有外部干擾信號侵入。此干擾主要有兩種途徑：一是通過變送器供電電源或共用信號儀表的供電電源串入的電網干擾，這往往被忽視；二是信號線受空間電磁輻射感應的干擾，即信號線上的外部感應干擾，這是很嚴重的。由信號引入干擾會引起I/O信號工作異常和測量精度大大降低，嚴重時將引起元器件損傷。

    d.來自接地系統混亂時的干擾

    接地是提高電子設備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設備向外發出干擾；而錯誤的接地，反而會引入嚴重的干擾信號，使PLC系統將無法正常工作。

    e.來自PLC系統內部的干擾

    主要由系統內部元器件及電路間的相互電磁輻射產生，如邏輯電路相互輻射及其對模擬電路的影響，模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

    f.變頻器干擾

    一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作